点的合成运动第二十八讲 运动学 一、内容提要：本讲主要是讲点的合成运动中的三种运动：绝对运动、相对运动、牵连运动以及点的速度合成、牵连运动为平动时点的加速度的合成等；刚体的平面运动中三种求速度的方法：速度合成法、速度投影法、速度瞬心法二、本讲的重点与难点是：点的合成运动中牵连运动以及点的速度合成、牵连运动为平动时点的加速度的合成问题；刚体的平面运动中三种求速度的方法：速度合成法、速度投影法、速度瞬心法三、内容讲解： 1、 点的合成运动（一） 绝对运动、相对运动、牵连运动在这一讲中，我们将应用运动合成和分解的方法建立同一动点相对于不同参考系的运动(速度和加速度)之间的关系，用以讨论和解决比较复杂的物体运动，以及在机构中运动的传递等问题。我们以下图为例来介绍有关概念。绝对运动：我们把动点相对于静坐标系的运动称为绝对运动，如雨点对地面相应的轨迹、速度、加速度，称为绝对轨迹、绝对速度和绝对加速度；相对运动：动点对于动坐标系的运动称为相对运动，如雨点对车厢的运动，相应的轨迹、速度、加速度称为点的相对轨迹、相对速度、相对加速度。牵连运动：我们将动坐标系相对于静坐标系的运动称为牵连运动，如车厢对地面的运动。动坐标系上与动点重合的那一点叫作牵连点，牵连点对于静坐标系的速度、加速度称为动点的牵连速度和牵连加速度。点的合成运动： 假如已知动点相对于动坐标系的相对运动以及动坐标系的牵连运动，那么就可以把动点的绝对运动看成是上述两种运动的结果。反之，亦可把动点的绝对运动分解为上述两种分运动。因此，这种类型的运动称为点的合成运动。（二）点的速度合成例 2、管子 OA 绕 O 轴旋转，φ=ωt，而 ω=常量，管内有一颗弹子 M 沿管轴线以匀速率 u运动，如下图所示，t=0 时，M 与 O 点重合，试求 M 的速度。(三)牵连运动为平动时点的加速度的合成
