PLC 如何控制步进电机 用三菱 PLC 的 FX1S—14MT 以切纸机为例，大致阐述一下 PLC 控制步进电机的方法. *PL+，PL-：步进驱动器的脉冲信号端子， ＊DR+，DR-：步进驱动器的方向信号端子。 为了简单明了地讲明 PLC 控制步进电机的方法,所以本例一切从简，只画了 PLC 的脉冲输出端 Y0，方向控制端 Y2 与步进电机驱动器的脉冲信号端子，方向信号端子的接线方式。 PLC 输出端的内部结构如上图，其为 NPN 输出方式。所以其负载(驱动器的光电三极管）应该接在输出三极管的集电极。 驱动器信号端子的内部结构图如上,其供电电压应该是 5V，根据其电流参数计算，24V供电应该串联了一个 2K 左右的电阻。 ＊个人认为 24V 串联电阻供电方式比 5V 供电抗干扰性要好，所以宁愿麻烦多串两个电阻。 电气接线为：X0 接启动按钮，X1 接停止按钮。X2 接切刀位置开关(切刀在下方切纸结束时接通）。Y4 控制切刀电磁阀。 机械结构大致为：步进电机经过同步带带动压轮（周长 40mm）,也就是说步进电机转动一圈送纸 40mm。切刀由电磁阀带动（实际应用切刀也用步进电机驱动更理想）. 根据机械结构与精度要求（误差小于 0.1mm），本例将驱动器的设为 4 细分,也就是驱动器接收到 800 个脉冲步进电机转一圈，PLC 输出一雎龀逅椭?。05mm。 程序如下: 本程序只为说明控制方法，没有仔细考虑工作过程要求，程序严密性定然不够，不具备设计参考价值！ 第 0 步:设定基底速度 120 转/分(一转 800 个脉冲，1600HZ 就是每秒 2 转),加速时间100ms,最高速度 600 转/分（一转 800 个脉冲,8000HZ 就是每秒 10 转）。HZ(赫兹)是频率单位，每秒 PLC 输出的脉冲个数. 第 20 步，22 步：启动,停止操作.T0 的延时有防干扰作用，停止按钮(X1)闭合时间不到100 毫秒无效。20 步的启动按钮应该再串联一个触点，防止再运行过程中按启动按钮，M0置位。(懒得改程序了） 第 26 步：按停止按钮不是立即停止，而是用 M1 来达到完成一个过程后再停止(送纸后，切刀完成再停止) 第 29 步：本例送纸 40mm，送纸电机速度 600 转/分，送纸结束 M8147 断开置位 M2，开始切纸过程。
