哈尔滨工业大学（威海)机电综合课程设计二维搬运平台及其控制系统设计姓名：XX x班级： 学号： 专业：机械设计制造及其自动化指导老师:XXX 同组人: 时间：2025。11。29—2025。12.16目录设计任务书......................................................................................................................................41 总体方案设计 ............................................................................................................................... 3 1.1 机构示意图 ........................................................................................................................ 3 1.2 运动方式详细分析 ........................................................................................................... 3 1.3 设计方案说明 ................................................................................................................. 4 1.3 。 1 驱动系统 .............................................................................................................. 4 1.3.2 传动元件 ................................................................................................................. 4 1 。 3.3 气动系统 .............................................................................................................. 4 1.3.4 支撑系统 ................................................................................................................. 5 1.3 。 5 控制系统 ............................................................................................................... 5 2 机械系统设计 ............................................................................................................................... 5 2.1 滚珠丝杠的选择 ................................................................................................................ 5 2.1.1 运动参数确定 ......................................................................................................... 5 2 。 1.2...
