Esd（Emergency Shutdown Device）:紧急停车系统，多数应用于石油和化工系统，是一个独立于 DCS 系统的控制单元，在工艺发生危险状况时,对设备,环境等进行紧急的启挺，开关操作
配置设备以高档的 PLC 居多，多 数 处 理 DI/DO 点 ， 现 在 多 数 与 DCS 进 行 通 讯
SIS(SIS, safety instrumented system）：安全仪表系统，主要用于汽轮机，压缩机等高速运转设备，对轴承的转速,震动，位移，温度等进行检测，对设备进行保护,原来设计多为模块组合，相当于与智能仪表的组合体
SIS 是安全仪表系统，ESD 是紧急停车系统，ESD 属于 SIS 的一部分
SIS 包括现场仪表、逻辑解决器、执行机构三部分，这三个部分都要是安全设计的,常规的 ESD 系统只是 SIS 的逻辑解决器这部分，当然也要是安全设计的
随便举个例子,不一定合适,但是可以帮助理解这些概念
西门子的 PCS7 系统
包 含 了 S7-400H 硬 件 ， WinCC 监 控 软 件 ,Simaticnet 通 讯 软 件
Step7 编程软件
PDM 等智能仪表工具
PCS7 是一系列软件，硬件的组合体,是一个系统的概念
SIS 基本上也是同样的道理
从本质上来讲，SIS 的硬件系统 不光包括,SIS 控制器及 IO（例如 Triconex，HIMA，西门子400FH）
还应包括 所有跟控制器接口的其他输入部件，例如 获得 TUV SIL 认证的 传感器,变送器，检测装置；还应该包括 所有输出部件，如获得 TUV SIL 认证的执行器(液压安全执行器，气动安全执行器，电动型安全执行器)，还应该有 获得认证的现场设备
－－要求严格的现场，阀门本体也必须是有 TUV 证书的
例如核电厂的安全阀不光是锅炉与压力容器质检合格，还应该有核检证
