目录无人机操控与竞技目录第 1 章 无人机概述第 2 章 无人机安全 第 3 章 模拟飞行第 4 章 微型无人机训练 第 5 章 穿越机训练第 6 章 自动飞行训练第 7 章 无人机智能集群编程飞行技术简介 第 8 章 无人机竞技第 9 章 无人机竞赛规则与标准 第 10 章 职业出路第 11 章 国内主要联盟、俱乐部、战队目录目录第 7 章 无人机智能集群编程飞行技术简介目录第 7 章 无人机智能集群编程飞行技术简介1.无人机编队1.由来2.定义3.特征1网络化沟通——通过数据链来共享信息，建立一个庞大的数据链，实时共享各种信息，包括地形、风速、目标位置等参数，达到实时传递数据的效果。2自适应协同——集群成员之间做到共享信息：感知彼此方位，自动协调，互相之间不碰撞。3智能化倍增——利用无人机集群庞大的智能数据快速分析、处理能力，使整个系统能高效运转，实现自主判断、自主选择、自主执行。7.1.4 应用领域4民用：飞行表演、快递物流、精准农业和应急救灾等。5军事：协同侦察、协同打击、电子协同干扰等。目录第 7 章 无人机智能集群编程飞行技术简介2.无人机智能集群常用学习软件： Scratch 和 Python1.Scratch 的两种模式1普通模式——既可以通过计算机对单架无人机进行编程，实现单架无人机飞行，也可以对多架无人机进行编程，实现编队飞行，如图 7-4 所示。2图形模式——软件内置图形模块，直接将内置的图形调用、变换，对整个图形进行飞行控制，快速实现编程、编队飞行。 Scratch 的图形模式飞行前可以进行验证，如图 7-5 所示。目录第 7 章 无人机智能集群编程飞行技术简介7.2.2 Python 编程语言目录第 7 章 无人机智能集群编程飞行技术简介7.3 无人机智能集群硬件1 ）室内智能集群飞行的无人机，如图 7-7 所示。目录第 7 章 无人机智能集群编程飞行技术简介2 ）室外智能集群飞行的无人机及相关设备。① 室外智能集群飞行中的一架无人机，如图 7-8 所示。② 室外智能集群飞行的地面通信端口，如图 7-9 所示。目录第 7 章 无人机智能集群编程飞行技术简介③ 室外智能集群飞行 RTK 地面站，如图 7-10 所示。④ 室外智能集群飞行地面 RTK 天线及延长杆，如图 7-11 所示。目录第 7 章 无人机智能集群编程飞行技术简介⑤ RTK 地面站供电线及电池，如图 7-12 所示。目录第 7 章 无人机智能集群编程飞行技术简介⑥ RTK 地面站连接线，如图 7-13...
