第 15 课 机器人传动学习任务1、导学牌 2、皮带传动3、讨论坊 4、知识屋5、探究屋 6、链传动 7、知识屋 8、知识屋 9、讨论坊 10、齿轮传动 11 、知识屋 12 、探究屋13 、实践园 14 、小结15 、成果篮导学牌了解皮带传动、链传动和齿轮传动
机器人是依靠齿轮进行传动的
机器人是怎么动的
1 、皮带传动 皮带传动是通过皮带将主动力从主动轮传递到从动轮上的一种传动方式
讨论坊 在缝纫机中，脚踏为哪个轮子提供动力，带动哪个轮子呢
知识屋 在生活中有很多皮带传动的例子，它们悄悄地在为我们服务
探究屋 这些机器从外形上有哪些相似的地方和不同的地方
它们在工作中，有哪些共同的流程和特殊的用途
你能说出它们的原理吗
皮带传动测试机磁带机中皮带传动摩托车中皮带传动鼓风机中皮带传动2
链传动 链传动是通过链条将动力从主动轮传递到从动轮的一种传递方式
链传动已经应用在摆动机构、扣紧机构、变速机构、传送带等很多机械机构中
知识屋 根据历史记载，链传动最早出现在我国东汉张衡发明的浑天仪中
1874 年，世界上出现了第一辆采用链传动机构的自行车，从此，采用链传动的机械装置越来越来越多
知识屋 坦克的履带也是根据链传动的原理设计制造的
讨论坊 在你身边，还有哪些机械是利用链传动的方式运行的
它们在工作中主要应用在哪些地方
3 、齿轮传动 齿轮传动是通过相互啮合的轮齿，将动力从主动轮传递给从动轮的事传动方式
机床上的齿轮传动设备知识屋 齿轮传动的优势： ① 传动准确，工作可靠，效率高，不打滑
② 功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小
③ 能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作
探究屋 在这个机器人中，哪些地方应用了齿轮传动
为什么要选择齿轮来了作为传动方式，不选择其他方式呢
实践园 （ 1 ）动手试一试，利用3 个瓶盖和 1根牛皮筋，自制一组皮带传动的事试
