控制系统框图控制系统框图回顾回顾11 、控制系统的组成、控制系统的组成组成：控制器、执行器、被控组成：控制器、执行器、被控 对象、反馈环节对象、反馈环节相关量：给定量、控制量、被相关量：给定量、控制量、被 控量控量找下列例子中的各个珍珠• 1 ）如果将我们的身体看成是一个控制系统，在你从书架上拿出一本你想要的书的过程中，身体各部分分别完成什么功能？命令发出者： 命令执行者： 命令的作用对象： 反馈环节： • 分析投掷飞镖这个案例控制器：大脑 执行器：手 被控对象：飞镖 给定量：期望值 被控量：落点 • 22 、例子分析、例子分析1 、供水水箱的水位自动控制系统2 、加热炉的温自动控制系统2 、加热炉的温自动控制系统3 、人工调节液面4 、希罗的自动门控制系统控制器执行器被控对象给定值给定值被控量被控量控制量控制量11 、开环、开环22 、闭环、闭环反馈环节控制器执行器被控对象给定值给定值被控量被控量控制量控制量比较器比较器框图框图表示表示小练习：小练习： 用方框图将下面的几用方框图将下面的几个控制系统表示出来。个控制系统表示出来。11 、供水水箱的水位自动控制系统、供水水箱的水位自动控制系统22 、加热炉的温自动控制系统、加热炉的温自动控制系统3 、人工调节液面4 、希罗的自动门控制系统浮球控制器阀门水箱预设预设水位水位进水量进水量比较器比较器11 、供、供水水箱水水箱的水位的水位自动控自动控制系统制系统水位水位热电偶控制器加热器加热炉设定温度设定温度比较器比较器22 、加、加热炉的热炉的温自动温自动控制系控制系统统热量热量温度温度眼睛大脑手、阀门容器给定值给定值比较器比较器33 、人工、人工调节液面调节液面液体输液体输出量出量液面液面位置位置44 、希、希罗的自罗的自动门控动门控制系统制系统火炉火炉连动系统庙门门的开门的开 // 关关相关量相关量门的开门的开 // 关关小结小结控制系统的框图表示：控制系统的框图表示： 开环 闭环开环 闭环
