第1页共44页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共44页第9章运动仿真........................................................................................................................19.1运动仿真的工作界面...........................................................................................................19.1.1打开运动仿真主界面....................................................................................................29.1.2运动仿真工作界面介绍................................................................................................29.2运动模型管理.......................................................................................................................49.2.1场景导航窗口................................................................................................................49.2.2编辑模型几何尺寸........................................................................................................79.3连杆特性和运动副...............................................................................................................89.3.1连杆特性的建立............................................................................................................99.3.2连杆特性参数的编辑..................................................................................................129.3.3运动副的类型..............................................................................................................129.3.4运动副的建立..............................................................................................................199.3.5运动副参数的编辑......................................................................................................289.4机构载荷.............................................................................................................................299.4.1机构载荷的类型..........................................................................................................299.4.2机构载荷的创建..........................................................................................................309.4.3机构载荷参数的编辑..................................................................................................349.5运动分析.............................................................................................................................359.5.1运动仿真过程的实现..................................................................................................359.5.2运动分析结果的图表输出..........................................................................................40第9章运动仿真本章主要内容：运动仿真的工作界面运动模型管理连杆特性和运动副机构载荷运动分析9.1运动仿真的工作界面本章主要介绍UG/CAE模块中运动仿真的功能。运动仿真是UG/CAE（ComputerAidedEngineering）模块中的主要部分，它能对任何二维或三维机构进行复杂的运动学分析、动力分析和设计仿真。通过UG/Modeling的功能建立一个三维实体模型，利用UG/Motion的功能给三维实体模型的各个部件赋予一定的运动学特性，再在各个部件之间设立一定的连接关系既可建立一个运动仿真模型。UG/Motion的功能可以对运动机构进行大量的装配分析工作、运动合理性分析工作，诸如干涉检查、轨迹包络等，得到大量运动机构的运动参数。通过对这个运动仿真模型进行运动学或动力学运动分析就可以验证该运动第2页共44页第1页共44页编号：时间：2021年x...
