1机械设计基础第三章平面机构运动简图及自由度班级:学号:姓名:一、填空题1.从机构结构观点来看,任何机构是由_________、_________、__________三部分组成。2.构件的自由度是指。3.两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为副,它产生个约束,而保留个自由度。4.机构中的运动副是指。5.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。6.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束,而引入一个低副将引入_____个约束,构件数、约束数与机构自由度的关系是。7.当两构件构成运动副后,仍需保证能产生一定的相对运动,故在平面机构中,每个运动副引入的约束至多为,至少为。8.在平面机构中,具有两个约束的运动副是副,具有一个约束的运动副是副。9.计算平面机构自由度的公式为F=,应用此公式时应注意判断:A.铰链,B.自由度,C.约束。10.机构中的复合铰链是指;局部自由度是指;虚约束是指。11.机构运动简图是的简单图形。二、选择题1.有两个平面机构的自由度都等于1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,则其自由度等于。A.0B.1C.22.原动件的自由度应为。A.1B.+1C.03.基本杆组的自由度应为。A.-1B.+1C.0。4.在机构中原动件数目机构自由度时,该机构具有确定的运动。A.小于B.等于C.大于。5.计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会。A.增多B.减少C.不变。6.构件运动确定的条件是。A.自由度大于1B.自由度大于零C.自由度等于原动件数。2三、分析与计算1.图示为一机构的初拟设计方案。试:(1)计算其自由度,分析其设计是否合理?如有复合铰链,局部自由度和虚约束需说明。(2)如此初拟方案不合理,请修改并在右侧用简图表示。2.试计算下列图示机构的自由度。(若有复合铰链、局部自由度或虚约束,必须明确指出。)1、2、3、6.如图所示为一缝纫机下针机构,试绘制其机构运动简图。缝纫机下针机构3机械设计基础第四章平面连杆机构一、填空:1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和___副相互联接而组成。2.在铰链四杆机构中,能作整周连续旋转的构件称为_______,只能来回摇摆某一角度的构件称为_______,直接与连架杆相联接,借以传动和动力的构件称为_______。3.图1-1为铰链四杆机构,设杆a最短,杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件:(1)____________________________。(2)以_______为机架,则_______为曲柄。4.在铰链四杆机构中,当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时,只能获得机构。5.在四杆机构中LAB=40mm,lBC=40mm,lCD=60mm,AD为机架,该机构是。6.铰链四杆机构有曲柄的条件是,双摇杆机构存在的条件是。(用文字说明)7.铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构(1),2),3).等三种方法。二、选择题:1.绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和,大于其余两杆的长度之和时,机构A.有曲柄存在B.不存在曲柄C.有时有曲柄,有时没曲柄D.以上答案均不对2.曲柄滑决机构是由演化而来的。A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D.以上答案均不对3.平面四杆机构中,如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和,最短杆为机架,这个机构叫做。A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D.以上答案均不对4.平面四杆机构中,如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和,最短杆为连杆,这个机构叫做。A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D.以上答案均不对4三、判别图示铰链四杆机构属哪种基本形式?四、计算题1.图示为一铰链四杆机构,已知各杆长度:LAB=10cm,LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。当分别固定构件1、2、3、4为机架时,它们各属于哪一类机构?5解:(1)若能成为曲柄摇杆机构,则机构必须满足“杆长之和的条件”,即:b+a≤c+d50+a≤35+30且AB应为最短杆,即:0