机械设计课程设计计算说明书设计题目:插床的设计与分析12机械专业10班设计者:孙占成指导教师:田静宜老师2015年6月26日华北理工大学轻工学院目录机械原理插床机构设计部分一、插床机构设计要求-----------------21.插床机构简介------------------22.设计内容--------------------2二、插床机构的设计------------------3连杆机构的设计及运动分析-------------3三、飞轮设计---------------------5四、凸轮机构设计-------------------5机械设计二级减速器设计部分一、目的及要求-------------------7二、减速器结构分析------------------8三、传动装置的总体设计----------------9(一)选择电动机-----------------9(二)传动比分配-----------------10(三)运动和动力参数分析计算-----------101.计算各轴转速----------------102.计算各轴输入功率--------------103.计算各轴输入转矩--------------11四、传动件的设计计算----------------11(一)带传动的设计----------------11(二)高速轴齿轮的设计与校核-----------13(三)低速轴齿轮的设计与校核-----------17(四)联轴器的选择----------------21(五)轴的设计与校核---------------211.齿轮轴的设计---------------212.中间轴的设计---------------223.低速轴的设计与校核------------22(六)键的校核------------------25(七)轴承的校核-----------------27五、润滑密封设计------------------28六、减速器箱体结构尺寸表--------------29七、主要参考文献------------------30计算及说明主要结果计算及说明主要结果机械原理插床机构设计部分一、插床机构设计要求1.插床机构简介图9—6所示为插床机构简图。插床是用插刀加工工件表面的机床。常用于加工键槽,加工时,插刀往复运动为主运动,工件的间歇移动或间歇转动为进给运动,直线运动(纵、横向)和圆周运动的工作台不允许三项同时进行。设计要求:原动机采用一台电机,执行机构包括插削机构及进给机构,插削机构实现插削加工,进给机构实现工件的进给动作,这两个机构要求运动协调。2.设计内容:(1)机构的设计及运动分折已知:设计参数见表1,lBC=~lBO1,电动机轴与曲柄轴O2平行,导杆机构的最小传动角不得小于60°。要求:1)采用图解法或解析法设计平面连杆机构各构件尺寸,作机构运动简图;2)按给定位置对机构进行运动分析,作机构的速度和加速度多边形;3)作滑块的运动线图(s-,v-,a-画在一个坐标系中)。2、给出实现插削要求的执行机构的其他运动方案简图,并进行对比分析。(2)给出实现插削要求的执行机构的其他运动方案简图,并进行对比分析。(3)导杆机构的动态静力分析。已知:滑块所受工作阻力见图1所示,结合连杆机构设计和运动分析所得的结果。要求:1)按给定位置确定机构各运动副中的反力;2)确定加于曲柄上的平衡力矩Mb,在坐标纸上作出平衡力矩曲线Mb-。(4)飞轮设计已知:机器运转的许用速度不均匀系数[δ]=,力分析所得平衡力矩Mb,驱动力矩Med为常数,飞轮安装在曲柄轴O2上。要求:确定所需飞轮的转动惯量JF。(5)凸轮机构设计已知:凸轮与曲柄共轴,设计数据见表1。摆动从动件8的计算及说明主要结果升、回程运动规律均为等加速等减速运动。要求:1)按许用压力角[α]确定凸轮机构的基本尺寸(基圆半径ro、机架lo2o8和滚子半径rr)。2)绘制凸轮实际廓线。二、插床机构的设计连杆机构的设计及运动分析根据行程速比系数求极位夹角得机架得摆杆长度得连杆得为满足最小压力角,1O到倒杆的距离(1)机构运动简图:(2)机构运动速度分析:(3)机构运动加速度分析:(4)机构动态静力分析以上三步已作于A3图纸上。(5)绘制滑块位移、速度、加速度曲线(6)绘制力矩图计算及说明主要结果四、凸轮机构设计1.基本参数mmr320a=162mm4.6rrmmlDo12822.位移的计算取5o为一个分段,分别计算推程和回程的位移(1)推程等加速段由公式得0o5o10o15o20o25o0o30o10o推程等减速段由公式得35o40o45o50o55o60o20oa=162mm4.6rrmm计算及说明主要结果2)回程等加速段由公式得0o5o10o15o20o25o20o30o10o回程等减速段由公式得35o40o45o50o55...