第1页共10页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共10页伺服阀故障模糊诊断及学习方法研究1黄志坚（广州珠江钢铁有限责任公司广东广州510730）摘要本文提出一种电液伺服阀故障模糊综合评判方法，其基本依据是：当故障yi出现时常出现症状xj，且当症状xj出现时常出现故障yi，则故障yi发生的可能性大。这种评判方法突出了较密切的故障-症状的关系。本文提出一种基于故障--症状实际关系的学习方法。根据经验或统计数据初步确定故障--症状关系密切系数矩阵R中各元素rij的初值。后将对象实际的故障--症状因果关系r的数据加入到R中去，由此对R进行修正，由此使R逐步符合实际情况。本文列举轧机D761型电液伺服阀模糊诊断、学习及程序的实例验证了有关理论的正确性和实用性。关键词：伺服阀故障模糊诊断学习1液压故障模糊综合评判的途径由于液压设备故障—症状因果关系的交错性、重叠性、和随机性，一个症状往往对应多个可能的故障，一个故障发生时，也有多个症状出现；同时，由于故障的隐蔽性，难以直接检测液压系统的内部状况。模糊评判常用于评判各故障可能性的大小。文献[1]~[5]对有关模糊理论及其在液压故障诊断中的应用作了一定的研究。模糊评判的一般表达式为：Y=R⋅X式中Y=(y1,y2,...,yn)T为故障集；X=(x1,x2,...xm)T为症状集，xj的取值范围是0或1，症状出现即为1，否则为0。R=[r11r12...r1mr21r22...r2m.........rn1rn2...rnm]R为关系密切系数，反映症状xj与故障yi的关系密切程度，¿为模糊算子。yi=∑j=1mrij⋅xjyi越大则它所代表的故障的可能性也越大，yir与ij相关。1广东省教育厅自然科学基金资助项目，项目号：2000-60第2页共10页第1页共10页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共10页本文提出一种统筹、全面的模糊评判方法，其基本依据是当故障yi出现的同时经常出现症状xj，且当症状xj出现的同时经常出现故障yi；则故障yi发生的可能性大。R建立之初，其中不可避免地含有不切实际的成分或主观成分，这是模糊评判的通常问题。为使评判式得出的结论更加符合实际，就必须通过学习不断修正R。本文提出一种基于故障--症状实际关系的学习方法，其过程是：根据经验或统计数据初步确定故障--症状关系密切系数矩阵R中各元素rij的初值。每次系统出现异常时用模糊系统进行评判，求出目前症状组对应的故障及可能性大小。根据评判结论找到实际的故障，求出其实际的故障--症状因果关系r。将对象实际的因果关系r的数据加入到R中去，由此对R进行修正。2模糊系统的构建设tij为由初步统计得出的症状xj出现且故障yi也出现的次数，由此得到矩阵T0。T0=[t11t12...t1mt21t22...t2m.........tn1tn2...tnm]故障yi出现的总次数是tyi则Ty=（ty1，ty2，。。。，tyn）,tyi=∑j=1mtij症状xj故出现的总次数是txj则Tx=（tx1，tx2，。。。，txm），txj=∑i=1ntij设故障yi出现的前提下症状xj出现的概率为p（xj/yi），则p（x/yi）为（ti1/tyi，ti2/tyi，．．．，tim/tyi），p（x/y）=[t11/ty1t12/ty1...t1m/ty1t21/ty2t22/ty2...t2m/ty2.........tn1/tyntn2/tyn...tnm/tyn]=R'=[r11'r12'...r1m'r21'r22'...r2m'.........rn1'rn2'...rnm'](1)第3页共10页第2页共10页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共10页对于故障yi来说，（ti1/tyi，ti2/tyi，．．．，tim/tyi）中较大者所对应的症状与它的关系更加密切。（ti1/tyi，ti2/tyi，．．．，tim/tyi）中各元素最大值是1，它表明故障yi每次出现时，症状xj都会出现；最小值是0，它表明症状xj与故障yi无关。设症状xj出现的前提下故障yi出现的概率为p（yi/xj），则p（y/xj）为（ti1/txj，ti2/txj，．．．，tim/txj），p（（y/xj）=[t11/tx1t12/tx2...t1m/txmt21/tx1t22/tx2...t2m/txm.........tn1/tx1tn2/tx2...tnm/txm]=R=left[matrix{rrSub{size8{11}}¿r12{}#...{}#rrSub{size8{1m}}¿r21{}#rrSub{size8{22}}¿...¿r2m{}##..{}#..{}#...{}#..{}##rrSub{size8{n1}}¿rn2{}#...{}#rrSub{size8{italnm}}¿¿¿¿(2)对于症状xj来说，（ti1/txj，ti2/txj，．．．，tim/txj）...
