第1页共6页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第1页共6页第一讲可编程控制器概述教学课题:可编程控制器概述教学目的:1.了解PLC可编程序控制器的定义和名称演变;2.理解PLC可编程序控制器的特点及功能应用。教学重点:PLC可编程序控制器的特点教学难点:无教学方法:演示操作、图片展示、讲授教学时间:2课时教学过程及内容:{导入}观看用传统的继电器接触器控制装置实现的电机启停方式:方式一:按下启动按钮,电动机直接启动,按下停止按钮,电机停止工作。方式二:按下启动按钮,电动机5秒后启动,按下停止按钮,电机停止工作。归纳继电器接触器控制装置的特点有:优点:简单易懂、使用方便、价格便宜缺点:可靠性不高(硬接线逻辑、大量的机械触点);通用性和灵活性较差(当控制要求改变时需重新设计布线,花费大时间长);功能简单(只限于逻辑顺序控制、定时等)观看用PLC可编程控制器实现的上述两种启停控制方式:第2页共6页第1页共6页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第2页共6页观察结论:PLC可编程控制器的软程序代替硬接线,可高性高,通用性强一、可编程控制器的产生1.PLC的诞生1968年,美国最大的汽车制造商——通用汽车公司(GM公司)为了适应生产工艺不断更新的需要,提出要用一种新型的工业控制器取代继电器接触器控制装置,并要求把计算机控制的优点(功能完备,灵活性、通用性好)和继电器接触器控制的优点(简单易懂、使用方便、价格便宜)结合起来,设想将继电接触器控制的硬接线逻辑转变为计算机的软件逻辑编程,且要求编程简单、使得不熟悉计算机的人员也能很快掌握其使用技术,具体从用户角度提出了十大条件:(1)编程简单方便,可在现场依赖性程序;(2)硬件维护方便,采用插件式结构;(3)可靠性高于继电器接触器控制装置;(4)体积小于继电器接触器控制装置;(5)可将数据直接送入计算机;(6)用户程序存储器容量至少可以扩展到4KB;(7)输入可直接用115V交流电;(8)输出为交流115V,2A以上,能直接驱动电磁阀、交流接触器等;(9)通用性强,扩展方便;(10)成本上可与继电器接触器控制系统竞争。1969年,美国数字设备公司(DEC公司)研制出了第一台可编程控制器PDP—14,在美国通用汽车公司的自动装配线上试用成功,并取得满意的效果,可编程控制器自第3页共6页第2页共6页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第3页共6页此诞生。2.PLC的定义及名称演变可编程序控制器(ProgrammableLogicController)简称PLC,是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。它是“专为在工业环境下应用而设计”的计算机。这种工业计算机采用“面向用户的指令”,因此编程方便。它能完成逻辑运算,顺序控制,定时,计数和算术操作,它还具有“数字量或模拟量的输入/输出控制”的能力。早期产品名称为“ProgrammableLogicController”(可编程逻辑控制器),简称PLC,主要替代传统的继电接触控制系统。1980年,美国电气制造商协会(NEMA)给他一个新的名称“ProgrammableController”,简称PC。为了避免与个人计算机(PersonalComputer)PC这一简写名称术语混乱,仍沿用早期的PLC表示可编程控制器,但此PLC并不意味只具有逻辑功能。二、可编程控制器的分类1.按输入/输出点数分(1)小型机小型PLCI/O总点数在256点以下,用户程序存储容量在4KB左右。(2)中型机中型PLCI/O总点数在256∽2048点之间,用户程序存储容量在8KB左右。(3)大型机大型PLCI/O总点数在2048点以上,用户程序存储容量在16KB以上。2.按结构形式分(1)整体式(2)模块式3.按生产厂家分目前世界上PLC产品按地域分成三大流派:美国、欧洲和日本。日本和美国的PLC产品较相似。占PLC市场80%以上的生产公司是:德国的西门子(SIEMENS)公司、法国的施耐德(SCHNEIDER)自动化公司、日本的欧姆龙(OMRON)和三菱公司。目前国内常用的主要是三菱FX系列小型机和西门子S7-300、S7-400中大型机等。三菱早期的F系列、F1系列、FX系列、A系列等机型,欧姆龙机型,西门子的S5和S7系列等机...