UWB-AOAvs.蓝牙AOA密级：可对外公开近年来，蓝牙AOA成为定位行业中的一个热门概念。而不为大众所知的是，超宽带技术也有AOA，它就是UWB-AOA。当两种AOA技术相较时，后者的性能更优、成本更低。全迹科技正在努力让这项新技术成为现实。（全迹科技正在加快UWB-AOA技术的落地步伐）。1.什么是AOAAOA（AngleofArrival）是一项专业术语，指的是测量无线电信号的到达角度，这项技术通常被用于无线电定位。常通过天线阵列技术来测量AOA到达角度。AOA与采用哪种无线电技术无关，蓝牙有AOA定位，5G有AOA定位，UWB也可以有AOA定位。除了AOA外，小伙伴有时可能还会遇到AOD（AngleofDeparture）这个词，AOA与AOD主要是上下行方式不同，可以认为是同样的技术。2.UWB-AOA与蓝牙AOA对比1UWB-AOAvs.蓝牙AOA密级：可对外公开2.1.基站数量对比UWB-AOA1:20蓝牙AOA（1200平米、天花板3米的空旷环境）UWB-AOA与蓝牙AOA基站部署效果对比图部署环境：▪1200平米、高度3米的空旷环境▪对安装高度无要求覆盖半径：▪UWB-AOA基站：覆盖半径20米▪蓝牙AOA基站：覆盖半径为安装高度的1~2倍2UWB-AOAvs.蓝牙AOA密级：可对外公开2.2.定位精度对比▪UWB-AOA：单台大范围2维精确定位+小范围3维定位。UWB不仅可以测信号方向，还能厘米级测距，定位更准确。标签高度不影响定位精度。▪蓝牙AOA：单台小范围2维粗糙定位。蓝牙AOA能测信号方向，但不能测距离。要先假设标签的高度是固定的，再测得信号来向与该高度平面的交点投影位置。当标签被举起或放下有高度变化时，会严重影响定位精度。3UWB-AOAvs.蓝牙AOA密级：可对外公开2.3.抗多径干扰对比▪UWB-AOA：UWB技术更容易识别直达路径，在障碍物多的复杂环境中定位精度更优。▪蓝牙AOA：蓝牙技术无法区分直达和反射路径，测得的是包含墙壁等障碍物反射后的混叠信号，在复杂环境下定位精度低、稳定度差。2.4.抗无线电干扰对比▪UWB-AOA：UWB频段在工信部规范下，与其它无线电没有冲突。而且UWB是超宽带信号，对常见电磁干扰（都是窄带）抵抗力更强。▪蓝牙AOA：蓝牙所用2.4G频段非常拥挤，容易受到其它电子设备干扰，包括WIFI、蓝牙耳机、智能家居、甚至无线鼠标等。4UWB-AOAvs.蓝牙AOA密级：可对外公开2.5.成本与市场需求对比苹果、三星、小米、OPPO、VIVO、谷歌等都已经发布或即将发布多款集成UWB的手机和消费电子产品，UWB的市场趋势正在形成。随着UWB进入手机生态，众多国内外初创公司正在将UWB芯片的成本大幅降低，逐渐达到蓝牙芯片价位。蓝牙相对UWB的成本和普及度优势正在丧失，而蓝牙相对UWB的物理性能局限会更加凸显。2.6.对比小结5UWB-AOAvs.蓝牙AOA密级：可对外公开3.蓝牙AOA为什么覆盖范围小蓝牙AOA最大的问题就是天线覆盖范围太小（即下图俯仰角范围做不大，通常<60°），典型蓝牙AOA基站覆盖半径≈1至2倍的安装高度。例如，当蓝牙AOA基站安装在高度3米的天花板下时，每台基站覆盖半径只有3~6米。考虑到标签高度的影响，一些有经验的集成商会直接按照“覆盖半径=安装高度”来部署。原因1：随着俯仰角增大，相同测角误差引起的平面定位误差增大蓝牙AOA定位原理是先测量好信号来向（即通过上图的俯仰角和方位角来确定），然后求该方向与标签高度平面（一般是地面+1米）的交点投影到地面，就是标签位置（x,y）。但因为俯仰角测量有误差（典型±3度精度），所以当俯仰角较小时（<60°），标签定位点投影到地面的xy理论误差尚小；但当俯仰角较大时（例如>60°），同样的俯仰角测量误差（上图误差e）会引起定位误差d的大幅变化。因为蓝牙无法精确测距（只能靠RSSI信号强度去估算，有米级误差），这个问题无解。下图是同样的俯仰角测量误差时，俯仰角变化与定位误差关系的仿真图。6UWB-AOAvs.蓝牙AOA密级：可对外公开而UWB-AOA可以通过TOF精确测距。定位原理是先测方向，再沿着该方向测量标签距离，单台基站可以直接输出标签的3D坐标，该坐标的投影是2D坐标。误差变得非常小，而且不随俯仰角范围有明显变化。在实际设计中，全迹的UWB-AOA基站配合良好的天线设计可以覆盖近乎0~90°俯仰角的完整半球。原因2：随着俯仰角增大，平面蓝牙天线阵列测俯仰角误差增大造成蓝...
