PLC控制运料小车!-项目七PLC控制运料小车的运行1．项目任务本项目的任务设计一个运料小车来回运动PLC控制系统。系统控制要求以下：小车来回运动循环工作过程说明以下：小车处于最左端时，压下行程开关SQ4，SQ4为小车的原位开关。按下启动按钮SB2，装料电磁阀YC1得电，延时20s，小车装料结SQ1后，KM5失电，小束。接着控制器KM3、KM5得电，向右快行；遇到限位开关车慢行；遇到SQ3时，KM3失电，小车停止。今后，电磁阀YC2得电，卸料开始，延时15s后，卸料结束；接触器KM4、KM5得电，小车向左快行；遇到限位开关SQ2，KM5失电，小车慢行；遇到SQ4KM4失电，小车停止，回到原位，达成一个循环工作过程。整个过程分为装料、右快行、右慢行、卸料、左快行、左慢行六个状态，这样周而复始的循环。图7-1运料小车来回运动表示图1/13PLC控制运料小车!-2．任务流程图本项目的详细学习过程见图2-2。图7-2任务流程图学习所需工具、设施见表7-1。表7-1工具、设施清单分类工具名称常用电工工具万用表PLC设备运料小车沟通接触器三相电源插头电磁阀行程开关限位开关序号12345678型号规格数目1单位套备注MF47FX1N-40MR111只个KM3、KM4、KM516AYC1、YC2SQ1、SQ2SQ3、SQ431222只1．功能图编程的特色功能图也叫状态图。它是用状态元件描绘工步状态的工艺流程图。功能转移图与步进梯形图表达的都是同一个程序，其长处是让用户每次考虑一个状态，而不用考虑其余的状态，进而使编程更简单，并且还能够减少指令的程序步数。功能转移图中的一个状态表示次序控制过程中的一个工步，所以步进梯形图也特别合用于2/13PLC控制运料小车!-时间和位移等次序的控制过程，也能形象、直观的表示次序控制。功能编程开始时，一定用STL使STL接点接通，进而使主母线与子母线接通，连在子母线上的状态电路才能履行，这时状态就被激活。状态的三个功能是在子母线上实现的，所以只有STL接点接通该状态的负载驱动和状态转移才能被扫描履行。反之，STL接点断开，对应状态就为被激活，前一状态就自动封闭。状态编程的这一特色，使各状态之间的关系就像是一环扣一环的链表，变得十分清楚纯真，不相邻状态间的繁琐连锁关系将不复存在，只要集中考虑实现本状态的三大功能既可。此外，这也使程序的可读性更好，便于理解，也使程序的调试、故障的清除变得相对简单。7-2步进梯形图在状态编程的最后，一定使用步进返回指令RET，从子母线返回主母线。如图7-3程序中，若没有RET指令，会将后边全部还当作是目前状态S22中的指令，因为PLC程序是循环扫描的，也包含了最开始处的指令，这就会惹出发序犯错而不可以运行。2．功能图的编程规则(1)初始状态的编程。初始状态一般是指一个顺控工艺最开始的状态，对应于状态转移图初始地点是状态就是初始状态。S0~S9共10个状态组件专用作初始状态，用了几个初始状态，就能够有3/13PLC控制运料小车!-几个相对独立的状态系列。初始状态编程一定在其余状态前，如图7-3中将S2作为初始状态。开始运行后，初始状态能够有其余状态来驱动，如图7-3中将状态S22来驱动初始状态S2的。可是初次开始运行时，初始状态一定用其余方法预前驱动，使它处于工作状态，否则状态流程就不行能进行，一般利用系统的初始条件。7-3动力头1状态转移图M8002接通来驱动如可由PLCSTOP-RUN切换瞬时的初始脉冲使特别协助继电器从初始状态。图7-4中就是用这一方法来使S2置1的。更好的初始状态编程可用后边介绍的IST指令来编制。图7-4初始状态S2的驱动梯形图每一个初始状态下边的分支数总和不可以超出16个，这是对总分支数的限制，而对总状态数则没有限制。从每一个分支点上引出的不可以超出8个，所以超出8个的分支不能集中在一个分支点上引出。（2）一般状态的编程：先负载驱动，后转移办理。除了初始状态外，一般状态组件一定在其余状态后加入STL指令来进行驱动，也就是说不可以用除状态组件以外的其余方式驱动。一般状态编程时，一定先负载驱动，后转移办理。所以，都要使用步进接点STL指令，以保证负载驱动和状态转移都是在子母线长进行。如图7-5中，拿状态S20的STL来看，当S20的STL接点被接通后，先是用OUT驱动输出线圈Y000，而后才是用...
