第1页共6页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共6页《机电控制工程基础》课复习题第一章绪论1名词术语基本概念。1.1控制论1.2控制1.3控制系统1.4人工控制1.5自动控制1.6反馈1.7反馈通道1.8开环控制系统1.9闭环控制系统2简答题1.1控制系统主要有那几部分基本组成。1.2控制系统依据信号传递通道情况、给定量的特点、传递信号的性质和系统的部件类型来分，分别由那些基本类型。1.3对控制系统的基本性能要求主要有那些。第二章控制系统的数学模型1、专业术语及基本概念。1.1数学模型1.2非线性数学模型线性化的基本方法1.3非线性系统1.4传递函数2、问答题2.1对非线性化系统进行线性化处理常用的两种方法是什么？线性化处理时应注意什么问题。2.2如何判断微分方程是非线性的.2.3试述惯性环节与振荡环节的特点及区别2.4利用传递函数的方框图对系统进行分析有何优点。简述系统方框图的绘制步骤、基本连接方式及运算法则。2.5建立数学模型的一般步骤。3、计算题1．如图为一R-C电路，其中Ui(t)为系统输入电压，U0(t)为系统输出电压。试求该系统的传递函数。并指出该系统所属环节性质。第2页共6页第1页共6页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共6页2．如图为一由质量-阻尼-弹簧所组成的动力系统。其中Xi(t)为系统输入位移，X0(t)为系统输出位移，m为物体质量，C为阻尼系数，K为弹簧刚度。试求该系统的传递函数。并指出该系统所属环节性质。3．如图所示为一弹簧-阻尼系统。其中，Xi(t)为系统输入位移，X0(t)为系统输出位移，m为物体质量，C为阻尼系数，K为弹簧刚度。试求该系统的传递函数。4．求出下列函数的反变换。a)G(s)=s(s+a)(s+b)b)G(s)=6s+1s(s+2)(s+3)第3页共6页第2页共6页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共6页5．用简化框图的方法，求下图所示系统的传递函数。6．用简化框图的方法，求下图所示系统的传递函数。第三章控制系统的时域分析1、简答题1．对于线性定常系统,常用的分析方法有几种。2．什么是时域分析法。什么是控制系统的时间响应。3．对系统进行具体分析时，作为典型输入信号应具备什么条件。4．控制系统的时域性能指标主要有那些，并简述各指标的特点及对系统的影响情况。2、计算题1．若系统的传递函数为G(s)=1TS+1，试求系统在单位斜坡输入下的响应。第四章控制系统的频率特性分析1、名词术语解释2．频率响应。3．幅频特性4．相频特性5．玻德图6．最小相位系统第4页共6页第3页共6页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共6页2、简答题1．频率特性的三种表示方法是什么。2．频率特性的奈氏图分析法有何特点。3．控制系统的开环对数幅频特性有什么特点。3、计算题1．惯性环节的传递函为G(s)=1TS+1，试求其幅频特性和相频特性，并绘制其奈氏图。2．如图为一R-C电路，其中Ui(t)为系统输入电压，U0(t)为系统输出电压。试求该系统的频率特性、幅频特性和相频特性，并绘制其奈氏图。3．设系统的开环传递函数为：G（s)=KS(TS+1)，试绘制系统的开环传递玻德图。第五章控制系统的稳定性分析1、名词术语解释。1．系统的稳定性2．劳斯稳定判据3．奈氏稳定判据4．稳定裕量2、简答题1．系统的稳定的概念及充要条件是什么。2．劳斯稳定判据的条件是什么。3．奈氏稳定判据的内容是什么。3、计算题1．已知系统的传递函数为：G(s)=KS3+3S2+2S+K。试依据劳斯判据计算当系统稳定时，系统增益K的取值范围。2．若系统的特征方程为：S4+2S3+S2+2S+1=0。试用劳斯判据判断系统的稳定性。第5页共6页第4页共6页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第5页共6页3．单位反馈系统的开环传递函数为：G(s)=3s+1s2+2s+50。试判断系统是否稳定。第六章控制系统的性能分析1、名词术语解释1．控制系统的灵敏度2．控制系统的偏差。3．控制系统的误差。4．控制系统的稳态误差。2、简答题1．控制系统的频域性能指标主要有那些。2．系统的稳态偏差（误差）与系统类型和输入函数有那些关系。3．提高系统稳态精度的主要措施有那些。3、计算题第七章控制...
