第11课机器人回家了教学内容：西安交通大学出版社信息技术六年级（下）第11课机器人回家了。教学目标：1、学生认识光敏传感器的功能。2、提高学生对机器人课程的喜欢程度。教学重点：认识光敏传感器。利用光敏传感器让机器人不迷路。教学难点：编写程序。教学准备：学生机器人编程软件。教学方法：讲解法演示法观察法练习法教学课时：1课时教学过程：一、导入教师：学生机器人迷路了。这节课我们的任务就是教它怎样回家。二、新授（一）分析任务教师引导学生：天黑了，学生机器人找不到回家的路了，我们要为它装上一双“眼睛”，让它能够看到家里温暖的灯光，我们还要编写程序教它怎样走到有光的地方，这样学生机器人就可以回家了。（二）编写程序教师指导学生：编写思路：要想让学生机器人看到光源，就需要为它装上光敏传感器，在程序中，用“光敏”模块来表示它。要想让机器人不断监测哪边光线比较强，就需要用“永久循环”结构。我们还需要用“选择结构”让机器人“看到”左边光线强时，就向左转；“看到”右边光线强时，就向右边转。下面就开始编写程序吧。学生进行练习：1、打开学生机器人编程软件，进入编程界面，将“永久循环”模块加入程序中。2、将：“光敏”模块加入程序中。“我知道家在哪里了，但是怎样才能到家呢？”这一步我们给学生机器人装上能看到光的“眼睛”，这样它就可以看到家里的灯光了。3、将“条件判断”模块加入程序中，并输入进行条件判断的条件。4、将“高速电机”模块添加到“条件判断”模块左侧的输出框里，并设置左右电机的转速分别为20和0。5、将“高速电机”模块添加到“条件判断”模块右侧的输出框里，并设置左右电机的转速分别为0和20。教师：好了，我们现在已经教会了迷路的学生机器人怎样回家，但是为了安全起见，我们还是先要在仿真环境中考考它，那么就为它建一个虚拟的家吧，看他能不能找到回家的路。添加光源与添加声源的方法几乎一样，你肯定已经会了。如果机器人在虚拟环境中找到了家，那我们就可以保存程序，并把程序下载到学生机器人的主控板上，试一试让它自己回家。三、检查编程完成情况四、教学小结板书设计：第11课机器人回家了（一）分析任务（二）编写程序教学反思：
