第三章空间向量与立体几何人教A版选修2-1人教A版选修2-1学易同步精品课堂3.2.3空间向量与空间角学习目标：1.会用向量法求线线、线面、面面的夹角．(重点、难点)2.正确区分向量夹角与所求线线角、面面角的关系．(易错点)[自主预习·探新知]空间角的向量求法角的分类向量求法范围两异面直线l1与l2所成的角θ设l1与l2的方向向量为a，b，则cosθ＝＝0，π2|a·b||a||b||cos
|直线l与平面α所成的角θ设l的方向向量为a，平面α的法向量为n，则sinθ＝＝0，π2二面角αlβ的平面角θ设平面α，β的法向量为n1，n2，则|cosθ|＝＝[0，π]|n1·n2||n1|·|n2||cos||a·n||a||n||cos|思考：(1)直线与平面所成的角和直线的方向向量与平面的法向量所成的角有怎样的关系？(2)二面角与二面角的两个半平面的法向量所成的角有怎样的关系？[提示](1)设n为平面α的一个法向量，a为直线a的方向向量，直线a与平面α所成的角为θ，则θ＝π2－〈a，n〉，〈a，n〉∈0，π2，〈a，n〉－π2，〈a，n〉∈π2，π.(2)条件平面α，β的法向量分别为u，υ，α，β所构成的二面角的大小为θ，〈u，υ〉＝φ，图形关系θ＝φθ＝π－φ计算cosθ＝cosφcosθ＝－cosφ[基础自测]1．思考辨析(1)直线的方向向量与平面的法向量所成角的余弦值等于直线与平面所成角的正弦值．()(2)两条异面直线所成的角，不可能为钝角．()(3)二面角的余弦值等于二面角的两个半平面的法向量所成角的余弦值．()[答案](1)×(2)√(3)×2．已知向量m，n分别是直线l与平面α的方向向量、法向量，若cos〈m，n〉＝－32，则l与α所成的角为()A．30°B．60°C．150°D．120°B[设l与α所成的角为θ，则sinθ＝|cos〈m，n〉|＝32，∴θ＝60°，应选B．]3．长方体ABCDA1B1C1D1中，AB＝BC＝1，AA1＝3，则异面直线AC与BC1所成角的余弦值为________.510[如图建立空间直角坐标系，则A(0,0,0)，B(1,0,0)，C(1,1,0)，C1(1,1,3)．∴AC→＝(1,1,0)，BC1→＝(0,1,3)，cos〈AC→，BC1→〉＝AC→·BC1→|AC→||BC1→|＝1，1，0·0，1，32×10＝120＝510.综上，异面直线AC与BC1所成角的余弦值为510.][合作探究·攻重难]求两条异面直线所成的角例1、如图3220，在三棱柱OABO1A1B1中，平面OBB1O1⊥平面OAB，∠O1OB＝60°，∠AOB＝90°，且OB＝OO1＝2，OA＝3，求异面直线A1B与AO1所成角的余弦值的大小．图3-2-20[解]建立如图所示的空间直角坐标系，则O(0,0,0)，O1(0,1，3)，A(3，0,0)，A1(3，1，3)，B(0,2,0)，∴A1B→＝(－3，1，－3)，O1A→＝(3，－1，－3)．∴|cos〈A1B→，O1A→〉＝|A1B→·O1A→||A1B→|·|O1A→|＝|－3，1，－3·3，－1，－3|7·7＝17.∴异面直线A1B与AO1所成角的余弦值为17.[规律方法]1.几何法求异面直线的夹角时，需要通过作平行线将异面直线的夹角转化为平面角，再解三角形来求解，过程相当复杂；用向量法求异面直线的夹角，可以避免复杂的几何作图和论证过程，只需对相应向量进行运算即可．2．由于两异面直线夹角θ的范围是0，π2，而两向量夹角α的范围是[0，π]，故应有cosθ＝|cosα|，求解时要特别注意．[跟踪训练]1．已知四棱锥SABCD的底面是正方形且侧棱长与底面边长都相等，E是SB的中点，则AE，SD所成的角的余弦值为()A．13B．23C．33D．23C[依题意，建立坐标系如图所示，设四棱锥SABCD的棱长为2，则A(0，－1,0)，B(1,0,0)，S(0,0,1)，D(－1,0,0)，∴E点坐标为12，0，12，AE→＝12，1，12，SD→＝(－1,0，－1)，∴cos〈AE→，SD→〉＝－162·2＝－33，故异面直线所成角的余弦值为33.故选C．]求直线与平面所成的角例2、如图3221，四棱锥PABCD中，PA⊥底面ABCD，AD∥BC，AB＝AD＝AC＝3，PA＝BC＝4，M为线段AD上一点，AM＝2MD，N为PC的中点．图3-2-21(1)证明MN∥平面PAB；(2)求直线AN与平面PMN所成角的正弦值.[思路探究](1)线面平行的判定定理⇒MN∥平面PAB．(2)利用空间向量计算平面PMN与AN方向向量的夹角⇒直线AN与平面PMN所成角的正弦值．[解](1)证明：由已知得AM＝23AD＝2.如图，取B...
