运动学你身边的高考专家相对运动与伽利略转换相对运动运动具有相对性球作曲线运动球垂直往返如何变换？运动的合成动系（运动参考系S）的量。描述运动三参量合成的约定绝对量静系（不动参考系S）的量。相对量牵连量动系对静系的量。O静系ZY(S)X位矢的合成位矢的合成r绝r牵S相对S作平动对空间任一点P绝对位矢S:r绝相对位矢S:r相r绝相r牵r位矢合成定理牵连位矢r牵S相对S:(OO)r相PY动系(S)XOZv速度的合成速度的合成r绝相r牵r将位矢合成公式对时间求一次导数r绝相r牵rv绝相v牵v速度合成定理v绝绝对速度在S观测到P点的速度:相对速度在S观测到P点的速度:牵连速度S相对S的速度:牵v相v加速度的合成加速度的合成a绝绝对加速度在S观测到P点的加速度:相对加速度在S观测到P点的加速度:牵连加速度S相对S的速加度:牵a相a将位矢合成公式对时间求一次导数v绝相v牵vv绝相v牵v加速度合成定理a绝相a牵a伽利略变换O静系ZY(S)XY动系(S)XOZvP(x,y,z)(x,y,z)伽利略变换是反映两个相对作S相对于S作匀速直线运动。（这里设S相对S沿X轴方向以v速率作匀速直线运动。）t=0时动(S)静(S)两系重合。匀速直线运动的参考系（惯性系）之间的坐标、速度、加速度变换。约定：坐标变换O静系ZY(S)XY动系(S)XOZvP(x,y,z)(x,y,z)伽利略变换是反映两个相对作S相对于S作匀速直线运动。（这里设S相对S沿X轴方向以v速率作匀速直线运动。）t=0时动(S)静(S)两系重合。匀速直线运动的参考系（惯性系）之间的坐标、速度、加速度变换。约定：坐标变换这就是经典力学的时空观，认为空间和时间是绝对的，互不相关的。时间与观测坐标系是否运动无关。加速度变换O静系ZY(S)XY动系(S)XOZvP(x,y,z)(x,y,z)速度变换将坐标变换式对时间求一次导，得加速度变换或将速度变换式对时间求一次导，并注意到匀速求导为零，得相对性原理伽利略的相对性原理由于任意两个惯性系都可以由伽利略变换联系起来，故力学规律在一切惯性系中具有相同的形式，因而是等价的。这一原理称为伽利略的相对性原理伽利略的加速度变换表明，在两个相互作匀速直线运动的参考系（惯性系）中，观测同一质点的力学运动，其加速度大小和方向，两系观测结果都是一样的。也就是说，做一切力学实验都无法判断实验者所在系统是绝对静止还是在作绝对匀速直线运动。随堂练习续练习45°（相）（牵）（绝）45°7.072.07(ms)大小：7.072.07(ms)7.37方向：7.072.07arctg16.32即来自西偏北（吹向东偏南）16.32α510-10221022-2.077.077.37
