第一节线性差分方程一、后移算子B定义为,从而1ttBXXmttmBXX前面的MA(m)模型、AR(n)模型和ARMA(n,m)模型可分别表示为:()ttXBa()ttBXa()()ttBXBa212()1nnBBBB212()1mmBBBB其中:二、线性差分方程1111ttntnttmtmXXXaaa()()ttBXBa212()(1)nnBBBB212()1mmBBBB()()tXCtIt差分方程的通解为:可将写成这里这里,C(t)是齐次方程通解解,I(t)是特解
三、齐次方程解的计算()0tBX12()(1)(1)(1)nBGBGBGB假定G1,G2,…,Gn是互不相同,则在时刻t的通解:1122ttttnnXAGAGAG其中Ai为常数(可由初始条件确定)
•无重根考虑齐次差分方程•重根设()0B10G2101210[]dttdXAAtAtAtG有d个相等的根,可验证通解为对一般情形,/120()(1)(1)(1)(1)dnBGBGBGBGB因此,齐次方程解是由衰减指数项Gt、多项式tj、衰减正弦项Dt-ksin(2πf0t+F),以及这些函数的组合混合生成的
/1001()dntjtkjiijiCtGAtDG齐次方程解便是•定义:设零均值平稳序列{,0,1,2,
}tXt第二节格林函数(Green’sfunction)和平稳性(Stationarity)一、格林函数(Green’sfunction)能够表示为0tjtjjXGa则称上式为平稳序列tX的传递形式,式中的加权系数jG称为格林(Green)函数,其中01
GttXG