第一章:振动简谐振动的描述相量图描述动力学方程能量实例简谐振动的合成阻尼振动受迫振动一、简谐振动的描述1
定义:物体运动时,如果离开平衡位置的位移(或角位移)按余弦函数(或正弦函数)的规律随时间变化,这种运动叫简谐运动
三个特征量1)振幅:质点在振动过程中离开平衡位置的最大位移的绝对值
它给出了质点的运动范围,由系统的初始条件决定
21T3)初相:决定于t=0时刻的质点位置
也就是说,由对时间原点的选择所决定,所以把它叫做振动的初相
2)角频率4
相位差相位差1)相位差:表示两个相位之差
对于两个同频率的简谐运动,相位差表示它们间步调上的差异
2)领先和落后:若=2-1>0,则x2比x1较早达到正最大,称x2比x1领先(或x1比x2落后)
相位,存在一一对应的关系;即其决定质点在t时刻的位置
xt)2cos(tAdtdxvxdtxda222说明简谐振动时,不需要分别指出位置、速度和加速度,而直接用相表示质点的某一运动状态
3)同相和反相当=2k,(k=0,1,2,…),两振动步调相同,称同相
当=(2k+1),(k=0,1,2,…),两振动步调相反,称反相
oA1-A1A2-A2x1x2Tt同相两同相振动的振动曲线x2TxoA1-A1A2-A2x1t反相两反相振动的振动曲线思考:简谐振动的位置、速度和加速度三者之间的相位关系
二、相量图描述用匀速圆周运动表示简谐运动的位置变化
规定,设t=0时,质点的径矢经过与x轴夹角为的位置
AA质点在x轴上的投影式)cos(tAxxoAxtt开始计时,则在时刻t此径矢与x轴的夹角为设一质点沿圆心在O点而半径A的圆周作匀速运动,其角速度为
其与简谐运动的定义公式相同
所以,做匀速圆周运动的质点在某一直径上(x轴)的