单选题1.下列系统或产品中一定会采用反馈的控制系统是（）A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机械手2.直流测速发电机输出的是与转速（）A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压3.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。A.换向结构B.转换电路C.存储电路D.检测环节4.以下可对异步电动机进行调速的方法是（）。A.改变电压的大小B.改变电动机的供电频率C.改变电压的相位D.改变电动机励磁电压5.执行元件是能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（）、液压式和气动式等。A电气式B电磁式C磁阻式D机械式6.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角速度的一种伺服电动机。A脉冲的频率B脉冲的数量C脉冲的相位D脉冲的占空比7.一些家用电器、简易NC机床和精度要求不高的机电一体化产品一般采用下列哪种控制方式。（）A.开环B.半闭环C.闭环D.其他方式8.一个机电一体化系统，不一定具有的结构有（）A机械本体B液压系统C执行机构D.控制及信息处理部分9.当外界的激振频率（）系统的固有频率时，系统发生谐振而不能正常工作。A.大于B.小于C.等于D.ABC都有可能10.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）A.顺序控制系统B.数控机床C.伺服系统D.工业机器人11.机床的调速方法中最有利于实现自动化，并可以简化机械结构的方法是（）A.机械方法B.液压方法C.电气方法D.气动方法12.码盘式转速传感器采用增量式编码器直接连接到转轴上，产生一系列脉冲，从而得到（）A.电压信号B.数字式电流信号C.电流信号D.数字式速度信号13.电压跟随器的输出电压（）输入电压。A.大于B.大于等于C.等于D.小于14.以下关于理想运算放大器的性质不正确的是（）A.输入阻抗无穷大B.输出阻抗趋于0C.增益趋于无穷大D.增益为有限值15.已知f(t)=a+bt，则它的拉氏变换式为（）A.a/s+b/s2B.a+b/s2C.a+b/sD.a+bs2多选题1.以下传动方式属于挠性传动的有（）A.同步带传动B.齿轮传动C.钢带传动D.绳轮传动2.以下关于系统阻尼比的描述正确的有（）A.当阻尼比ξ＝0时，系统处于等幅持续振荡状态，因此系统不能无阻尼B.ξ≥1时，系统为临界阻尼或过阻尼系统。此时，过渡过程无震荡，但响应时间较长C.当0<ξ<1时，系统为欠阻尼系统，此时，系统在过渡过程中处于减幅震荡状态D.在系统设计时，应综合考其性能指标，一般取0.5<ξ<0.8的欠阻尼系统，既能保证振荡在一定的范围内，过渡过程较平稳，过渡过程时间较短，又具有较高的灵敏度3.干扰信号按进入控制器的渠道可分为传导型和辐射型，其中属于传导型干扰的有（）A.静电干扰B.供电干扰C.强电干扰D.接地干扰4.机电一体化的智能化趋势体现在（）方面。A.诊断过程的智能化B.人一机接口的智能化C.自动编程的智能化D.加工过程的智能化5.机电一体化中机械系统的制动的主要参考因素有（）A.制动力矩B.制动时间C.制动距离（制动转角）D.制动延时6.机电一体化是（）相互交叉和融合的产物。A.机械工程B.电子工程C.信息工程D.心理学7.机电一体化系统设计的方法通常有（）A.机电互补法B.并行法C.组合法D.融合法8.微型计算机按组装形式可分为（）A.单片机B.单板机C.微型计算机系统D.嵌入式系统9.常用检测传感器按输出信号的性质可将传感器分为（）A.矢量式B.开关式C.模拟式D.数字式10.以下传动机构属于间歇传动机构的有（）A.棘轮传动机构B.槽轮传动机构C.丝杆螺母传动机构D.蜗型凸轮传动机构判断题1.机电互补法是指利用通用或专用的机械部件取代传统电子产品中的复杂电子功能部件或功能子系统，以弥补其不足。（）2.与滚珠丝杆螺母相比，滑动丝杆螺母机构的摩擦阻力小，传动效率高，因此在机电一体化系统中得到广泛应用。（）3.冗余技术是利用系统的串联模型来提高系统可靠性的一种手段。（）4.差分运算放大器主要用于隔离共模干扰信号。（）15.PID调节器中，积分环节可以用于减少或消除误差。（）6.经典控制理论研究机电一体化系统的动态特性是以传递函数为基础的，而传递函数是通过数学中的拉普拉斯变换定义的。（）7.直流伺服电动机的调速，目前常用晶体管脉宽调速驱动和可控硅直流调速驱动方式。（）8...
