一:调出Simulink,画出如下图形对应的增益参数分别设为:(这点切记,否则你后面设置的参数就要跟着变),左击选中全部框框(不包括in1,out1),右击菜单选择“creatsystem”,变为右击中间的框框“in1out1”,在右击的菜单中选择“masksystem”出现下图先直接输入disp(‘PID控制器’),点右下角Applay,这是在给你封装的子系统命名为“PID控制器”见下图选择MASK框框中的“Parameters”进行参数设置点这个按钮,添加参数,此参数必须与上文设置的参数对应否则无效,如图所示到此,PID的设置基本完成,点OK即可若你还有兴趣,可选择“Documentation”第一个空“masktype”也是命名框,不过它是对你的参数设计框命名,如输入“PID”,点APPLAY,双击“PID控制器”,出现左上角的PID(mask)就是你命的名,下面两个框很好想,你试试的就知道了。另附说明:本人的MATLAB2010不支持GBK即汉字,否则无法保存,故我的“PID控制器”改为了“PIDDIY”,参数也改为了拼音,望各位注意,见下图