GNSS-RTKGNSS-RTK技术及应用技术及应用北京市测绘设计研究院张凤录张凤录主要内容1、GNSSRTK测量技术概述2、GNSSRTK测量技术要求3、GNSSRTK测量设备4、GNSSRTK测量要求5、数据处理与检验6、成果提交1、GNSSRTK测量技术概述1、单基站RTK测量单基站RTK测量方式是临时架设1个（或多个）基准站，在小区域范围内采用电台或GPRS、CDMA等无线通讯方式向流动站用户发播差分改正数的一种测量方式。1、GNSSRTK测量技术概述1、GNSSRTK测量技术概述2、网络RTK测量网络RTK测量的用户需要在城市CORS系统服务中心经过申请、登记、注册。获得系统的授权后，方可登陆系统，得到系统提供的服务。网络RTK用户可以在CORS系统的有效服务区域内的任何进行网络RTK测量。1、GNSSRTK测量技术概述1、GNSSRTK测量技术概述3、后处理动态测量（PPK)。在实际作业过程中，有一些通信信号较弱或覆盖不到的困难地区，无法实时进行单基站RTK和网络RTK测量，现场可以采用后处理动态测量的模式进行RTK测量。后处理动态测量具体做法是：在测区选择一个基准点，安置接收机连续跟踪所有可见卫星；另一台或几台接收机先在任一开阔地带观测数分钟进行初始化测量，在保持对所测卫星连续跟踪而不失锁的情况下，移动接收机在观测点进行测量。1、GNSSRTK测量技术GNSS—RTK测量作业方式比较:1、单基站RTK与网络RTK测量比较，有以下几点不足：•单基站RTK的作业受距离制约，•定位精度不均匀、•可靠性差。2、GNSSRTK测量技术要求2.1GNSSRTK平面测量按精度应划分为一级、二级、三级、图根和碎部。各等级的技术要求应符合下表的规定。2、GNSSRTK测量技术要求对应于GNSS控制网的一、二、三级及地形测图的图根和碎部等级，并根据各等级的精度要求制定了最小边长，而不是平均边长。为了保证高等级控制测量的精度均匀性，本条对一级GNSS控制点布设强调了应采用网络RTK进行测量。对于表中的相邻点间距离和边长相对中误差的规定是总结了城市测量中布设等级导线的经验，结合满足常规测量对边长相对关系的要求后制定的。2、GNSSRTK测量技术要求《城市测量规范》CJJ8中对布设一、二、三级导线的测距精度优于15mm，边长最大限差放宽2倍。再根据GNSSRTK测量绝对定位精度可靠、点间相对精度较差的特点，相对于《城市测量规范》CJJ8对边长的要求进行了适当的放宽，在规范中规定了相应等级的相邻点间距离和边长相对中误差2、GNSSRTK测量技术要求2.2利用RTK测量方法布设控制点时，点位选择应符合规范的规定。图根和碎部RTK测量是布设最底层的控制点和测设地形、地物特征点，实测点位的选择受到很大限制，满足最低测量条件即可，以工作需要为主。一、二、三级RTK控制点测量要照顾到下一级控制布设的需要，精度要求较高。所以，本条控制点的点位选择要求应与GNSS网点相同。2、GNSSRTK测量技术要求2.3RTK测量时，GNSS卫星的状况应符合下表的规定。RTK测量精度很大程度受到卫星分布状况影响。这里的卫星为RTK流动站和基准站的共视卫星。为保证流动站和基准站收到足够多数目的卫星信号。单基站RTK测量时，基准站要选择在空旷平地或者地势高处。2、GNSSRTK测量技术要求2.4RTK测量时，开始作业或重新设置基准站后，应至少在一个已知点上进行检核，并应符合下列规定：1在控制点上检核，平面位置较差不应大于5cm；2在碎部点上检核，平面位置较差不应大于图上0.5mm。2、GNSSRTK测量技术要求静态GNSS控制网测量可以通过基线精度、重复基线差及环闭合差和平差等作业过程对成果进行检验；RTK测量每个测设点都是相互独立的，点与点之间没有直接关系，对于因意外产生的粗差无法发现。因此，为提高RTK测量的可靠性，保证仪器各种设置正确，测量过程中应选择一定数量的已知坐标点进行测量校核，以检查用户站设备的可靠性以及坐标转换参数的准确性。本条规定作业前应在测区内或周边至少校核一个已知点，并记录和计算校核结果。控制点校核较差，依据新布设的控制点相对于上一级控制点的点位误差不应超过5cm。碎部点校核较差，依据不同比例尺地形图的要求来制定。2、GNSSRTK测量技术要求2.5利用已有RTK测设的控制点时，应进行坐标或几何检核。...
