第三章角度测量3.1角度测量主要内容3.1角度测量原理3.2经纬仪结构3.3水平角测量方法3.4竖直角测量方法3.5经纬仪检验校正3.6角度测量误差分析3.1角度测量原理3.1角度测量原理1.水平角测量原理水平角定义1)地面上O点至A和B两目标方向线在水平面P上投影的夹角β,称为水平角。2)两方向线所作两竖直面间的二面角。3.1角度测量原理1.水平角测量原理1)圆盘中心处于角顶点的铅垂线上;2)有一个水平位置带刻线的圆盘;3)望远镜能在水平方向和竖直方向转动以瞄准不同方向不同高度的目标;4)具有一个读数设备。OBAnmab3.1角度测量原理2.竖直角测量原理•竖直角定义竖直角是同一竖直面内倾斜视线与水平线之间的夹角,其角值|α|<90.•仰角0<α<=90•俯角-90<=α<0•视线水平时竖直角α=03.1角度测量原理2.竖直角测量原理3.2经纬仪的结构3.2经纬仪的结构概述经纬仪的种类1.按构造原理和读数系统分为:游标经纬仪、光学经纬仪、电子经纬仪2.按精度高低分为:DJ07、DJ1、DJ2、DJ6、DJ15、DJ603.一般工程测量最常用:DJ6级光学经纬仪3.2经纬仪的结构1.DJ6经纬仪基本构造照准部水平度盘基座3.2经纬仪的结构1.DJ6经纬仪照准部望远镜:照准部水准管:读数显微镜:竖直度盘:横轴、竖轴:3.2经纬仪的结构1.DJ6经纬仪水平度盘水平度盘:顺时针方向刻有0º到360º的分划线,用来测量水平角。水平度盘转动控制装置:位置变动手轮和复测装置。3.2经纬仪的结构望远镜上下制动螺旋望远镜上下微动螺旋竖直度盘竖直指标水准管微动螺旋水平制动、微动螺旋光学对中器3.2经纬仪的结构2.DJ6经纬仪读数装置分微尺测微——利用度盘刻度线,在分微尺上读数度盘上1度分划的间隔经放大后,与分微尺全长相等01733.2经纬仪的结构2.DJ6经纬仪读数•分微尺全长分60格,最小格值为1=6001733.2经纬仪的结构2.DJ6经纬仪读数•读数时,秒数必须估读至0.1格,估读的秒数都应是6的倍数。水平度盘读数:73度04分18秒’01733.2经纬仪的结构HV012345601234561121138988112°54′54″89°05′30″2.DJ6经纬仪读数指标线3.2经纬仪的结构HV01234560123456234273272234°21′42″273°02′48″2.DJ6经纬仪读数3.2经纬仪的结构3.电子经纬仪基本结构与光学经纬仪相同。用微电子技术自动取得度盘的读数,从而可以经微电脑进一步加工计算用电子水准器自动传感竖轴的倾斜,再由微电脑自动对读数加倾斜改正数。竖直度盘处的电子水准器使“指标线”自动处于标准位置。3.2经纬仪的结构3.电子经纬仪•电子经纬仪可以满足测角自动显示、自动记录和自动传输数据的要求。•世界上第一台电子经纬仪(electronictheodolite)于1968年研制成功,80年代初生产出商品化的电子经纬仪。•优点:自动化测角的全过程,实现角度测量的自动显示、自动记录和自动传输数据。3.2经纬仪的结构3.电子经纬仪dw3.3水平角测量方法3.3水平角测量方法经纬仪测角基本步骤1)对中—使得度盘中心处于角顶点的铅垂线上2)整平—使得度盘处于水平位置上—粗平->精平3)整置检查4)瞄准5)读数3.3水平角测量方法1.经纬仪整置-对中BCA对中:使得仪器位于观测点的正上方要求:误差3mm3.3水平角测量方法1.经纬仪整置-对中(1)垂球对中:粗略对中:移动三脚架,使垂球尖离测站中心12cm内;精确对中:稍微松开中心螺丝,在脚架头上移动(不能旋转)仪器,使垂球尖精确对中测站标志中心,旋紧中心螺丝。3.3水平角测量方法1.经纬仪整置-对中(2)光学对中•打开三脚架,装上经纬仪;•固定三脚架一脚,双手持脚架另二脚并不断调整其位置,同时观测光学对点器十字分划,使其基本对准测站标志,踩实脚架;•稍微松开中心螺丝,在脚架头上移动仪器进行精确对中。3.3水平角测量方法1.经纬仪整置-整平整平:使仪器竖直,分粗平/精平两步(1)粗平伸缩三脚架,调平仪器,使圆气泡居中。3.3水平角测量方法1.经纬仪整置-整平123气泡居中,3与1、2等高测回观测过程中,不得再调气泡。气泡居中,1、2等高123(2)精平3.3水平角测量方法1.经纬仪整置-瞄准目标大花杆小花杆觇标3.3水平角测量方法经纬仪的十字丝分划板3.3水平角测量方法瞄准目标3.3水平...