��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������•����������•������������•�������������������������•�������������•����������������������•������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������GPSSatelliteGPSSatelliteOpticalTrackingUAVGroundControlStationOpticalTrackingUAVGroundControlStationWeaponReleaseAuthorityWeaponReleaseAuthorityGridCoordinatingStationGridCoordinatingStationAirborneGridReferenceStationAirborneGridReferenceStationSARUAVGroundControlStationSARUAVGroundControlStationSARIlluminatorSARIlluminatorSATCOMSATCOMOpticalTargetingUAVsOpticalTargetingUAVsWeaponPlatformWeaponPlatformUndergroundFacilityUndergroundFacilityMulti-StaticSARTargetingUAVsMulti-StaticSARTargetingUAVsGridReferenceStationGridReferenceStationStationaryorMovingTargetStationaryorMovingTargetSystemConceptSystemConcept•��������������������•������������•���������integratedbattlefield"��������–��������–������–����•哥氏加速度和哥氏力rv�ω�2cravω=×���设载体上的质点相对载体的运动速度为，当载体以角速度作定轴转动时，质点产生哥氏加速度：梳式音叉陀螺质点因此受到的哥氏力为：2()crFmvω=−×���微机械陀螺的基本原理就是：利用单晶硅或多晶硅制成振动质量，在被基座带动旋转时产生的哥式效应测量旋转角速度。微机械100g加速度计��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������1990年,Systron-Donner开始最初的石英速率陀螺的生产，用于USAFMaverick导弹。90年代中期，MEMS技术开始被用于制造低成本、能批量生产的方位速率陀螺。这些陀螺1997年最先用在卡迪拉克汽车上。到2000年以前，每天有超过10000个MEMS速率陀螺被生产出来，主要用于稳定平台。一些高精度的仪表开始用于制导弹药。����MEMS(MicroelectromechanicalSystems)�����•������������������������������������������•�������:–����������������–�������–��������MEMS�����:–��������������������������–������������MEMS���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������...
