PLC原理及应用模块3提高应用模块项目2运料小车的PLC控制PLC原理及应用模块3提高应用模块某工厂负责向各生产线运送产品配件的运料小车，示意图如图3-2-1所示。装载点和三条生产线的位置分别由行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4确定，小车的初始位置在装载点，小车运行位置由控制开关SA1、SA2确定。当SA1=0、SA2=0时，控制小车回到装载点；当SA1=1、SA2=0时，控制小车运行至生产线1；当SA1=0、SA2=1时，控制小车运行至生产线2；当SA1=1、SA2=1时，控制小车运行至生产线3。小车正转向右运行，小车反转向左运。项目描述项目2运料小车的PLC控制图3-2-1运料小车控制示意图PLC原理及应用模块3提高应用模块目标与要求●掌握传送指令的使用。●掌握比较指令的使用。●掌握区间复位指令的使用●巩固PLC程序设计的方法和过程。项目2运料小车的PLC控制PLC原理及应用模块3提高应用模块项目准备1．传送指令：[FNC12（MOV）]（1）指令格式：如图3-2-2所示。该指令是将（S·）的值送给（D·）。D：表示传送的数据为32位。传送16位数据不用加D。P：表示脉冲执行该指令。无需脉冲执行不用加P。图3-2-2传送指令格式项目2运料小车的PLC控制PLC原理及应用模块3提高应用模块项目准备图3-2-3传送指令的使用举例项目2运料小车的PLC控制1．传送指令：[FNC12（MOV）]（2）指令的使用举例：如图3-2-3所示。PLC原理及应用模块3提高应用模块项目准备图3-2-4比较指令格式项目2运料小车的PLC控制2.比较指令：[FNC10（CMP）]（1）指令格式：如图3-2-4所示。该指令是比较（S1·）和（S2·）的大小，将比较结果送到（D·）。PLC原理及应用模块3提高应用模块项目准备项目2运料小车的PLC控制2.比较指令：[FNC10（CMP）]（2）指令的使用举例：如图3-2-5所示。图3-2-5比较指令的使用举例PLC原理及应用模块3提高应用模块项目准备图3-2-6区间复位指令格式项目2水塔水位的PLC控制3.区间复位指令：[FNC40（ZRST）]（1）指令格式：如图3-2-6所示。①该指令是将[D1·]至[D2·]区间内的所有软元件复位。②[D1·]和[D2·]必须为同一种类的软元件，且[D1·]指定元件的编号必须小于[D2·]指定元件的编号。③该指令是作16位指令执行，但也可用作32位计数器的复位，使用时不能与16位计数器混合使用，即16位计数器和32位计数器必须分别复位。PLC原理及应用模块3提高应用模块项目准备项目2运料小车的PLC控制3.区间复位指令：[FNC40（ZRST）]（2）指令的使用举例：如图3-2-7所示。图3-2-7区间复位指令使用举例PLC原理及应用模块3提高应用模块项目分析本项目的控制主要根据开关SA1、SA2输入的信息，控制小车正转和反转，从而控制小车向右和向左运行，并到达指定位置停止的过程。其主要的控制环节如下：1．控制信息的数据采集。2．小车所在位置信息的确定。3．小车正转和反转控制及到达指定位置的停止控制。项目2运料小车的PLC控制PLC原理及应用模块3提高应用模块项目实施（一）确定PLC的I/O分配表表3-2-1运料小车的PLC控制项目I/O分配表项目2运料小车的PLC控制输入端（I）输出端（O）外接元件输入端子外接元件输出端子供料处位置开关SQ1X1小车正转（右行）Y0生产线1位置开关SQ2X2小车反转（左行）Y1生产线2位置开关SQ3X3生产线3位置开关SQ4X4控制开关SA1X10控制开关SA2X11PLC原理及应用模块3提高应用模块项目实施（二）画出PLC的I/O接线图图3-2-8运料小车的PLC控制项目接线原理图项目2运料小车的PLC控制PLC原理及应用模块3提高应用模块项目实施（三）项目器材表3-2-2运料小车的PLC控制项目器材表项目2运料小车的PLC控制序号符号器材名称型号、规格、参数单位数量备注1PLC可编程控制器FX2N-48MR台12SQ1供料处位置开关LX19-001位13SQ2生产线1位置开关LX19-001位14SQ3生产线2位置开关LX19-001位15SQ4生产线3位置开关LX19-001位16SA1运行位置控制开关L位17SA2运行位置控制开关L位18KM1小车正转接触器CJ20-10个19KM2小车反转接触器CJ20-10个110计算机装有FXGP-Win-C或GXDeveloper软件台111常用电动工具套112连接导线条若干PLC原理及应用模块3提高应用模块项目实施（四）按I/O接线图完成接线按图3-2-8接好线路。输入端的接线：（1）连接PLC的输入端外接...
