摘要近年来，随着科学技术的进步和微电子技术的迅速发展，可编程序控制技术已广泛应用于自动化控制领域，可编程序控制器（PLC）以其高可靠性和操作简便等特点，已经形成了一种工业趋势。可编程控制器是一种新型的通用控制装置，它将传统的继电器-接触器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，专门为工业控制而设计，这一新型的通用自动控制装置以其高可靠性、较强的工作环境适应性和极为方便的使用性能，深受自动化领域技术人员的普遍欢迎。运料小车在现代化的工厂中普遍存在。传统的工厂依靠人力推车运料，这样浪费了大量的人力物力，降低了生产效率。而现代工业生产中大量运用PLC控制运料小车，并结合组态王软件完成数据通信、网络管理、人机界面(HMI)和数据处理，使生产自动化，智能化，大大提高了生产效率，降低了劳动成本。关键词：可编程控制器（PLC）组态王自动化控制ABSTRACTInrecentyears,withthescientificandtechnologicalprogressandrapiddevelopmentofmicroelectronictechnology,programmablecontroltechnologyhasbeenwidelyusedinautomationandcontrol,programmablelogiccontroller(PLC)foritshighreliabilityandsimpleoperation,hasbeenformationofanindustrytrend.Programmablecontrollerisanewtypeofuniversalcontroldevices,itwilltraditionalrelay-contactorcontroltechnology,computertechnologyandcommunicationtechnologyintegration,designedspecificallyforindustrialcontrol,thisnewautomaticcontroldevicetothegeneralitshighreliability,strongworkenvironmentisveryeasyadaptabilityandperformance,bytheautomationoftechnicalstaffingeneral.Thecarusedfortransportmaterialsiscommoninmodernfactories.Plantsrelyontraditionalhumancartshaul,sothatwastealotofmanpowerandresources,reduceproductionefficiency.TheextensiveuseofmodernindustrialproductioncartransportmaterialsPLCcontrol,combinedwithConfigurationsoftwarefordatacommunications,networkmanagement,human-machineinterface(HMI)anddataprocessing,theproductionautomation,intelligence,greatlyimprovingproductionefficiencyandreducelaborcosts.Keywords:Programmablelogiccontroller(PLC)KingviewAutomationControl前言大学生涯就要以这篇毕业论文作为结局，将所学的东西融会贯通。恰好所做的毕业设计是课程开过的PLC，尽管不是同一个类型的，所编的程序也是不相同的，但是对应毕业设计的上手还是可以比较快的了。这论文的时候，自己还是写作前期还是一叶蔽目，毫无头绪。但是在查阅了相关的资料后也是对S7-200的硬件及其软件有了比较好的认识。这篇论文是以S7-200系列PLC为主要载体，结合他对应的来对运料小车的控制进行编程，虽然没有具体的见到他的硬件，但是也对这样一个程序对应的接口做了了解。本文主要是在对PLC进行系统的介绍后，进入具体是S7-200的PLC，针对S7-224这个型号进行硬件及其软件的介绍，最后写出运料小车对应PLC的接口图及其对应的程序。由于个人或时间等因素，还不能将这篇论文写的完美，所以有错误的地方还请各位老师同学不吝指教。第一章可编程控制器（PLC）概况1.1PLC的定义国际电工委员会(InternationalElectricalCommittee-IEC),1987年的第三版对PLC作了如下的定义:PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计算和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器实际上是一种工业控制计算机，它的硬件结构与一般微机控制系统相似，甚至与之无异。可编程序控制器主要由CPU(中央处理单元)存储器(RAM和EPROM),输入/输出模块(简称为I/O模块)、编程器和电源五大部分组成。近年来发展极为迅速、应用面极广的工业控制装置。它按照成熟而有效的继电器控制概念和设计思想，利用不断发展的新技术、新电子器件，逐步形成了具有特色的各种系列产品。1.2PLC的发展1968年美国GM（通用汽车）公司...
