机械设计基础——平面机构自由度题1-1缝纫机针杆运动机构题1-2机械设计基础——平面机构自由度题1-3机械设计基础——平面机构自由度题1-4机械设计基础——平面机构自由度题题1-51-5机械设计基础——平面机构自由度有一处局部自由度（滚子），无复合铰链与虚约束n=6PL=8PH=1F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1题题1-61-6机械设计基础——平面机构自由度有一处局部自由度（滚子），无复合铰链、虚约束n=8PL=11PH=1F=3n-2PL-PH=3×8-2×11-1=1题1-7机械设计基础——平面机构自由度无复合铰链、局部自由度、虚约束n=8PL=11PH=0F=3n-2PL-PH=3×8-2×11-0=2题1-8机械设计基础——平面机构自由度无复合铰链、局部自由度、虚约束n=6PL=8PH=1F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1题1-9机械设计基础——平面机构自由度无虚约束,无复合铰链、有局部自由度n=4PL=4PH=2F=3n-2PL-PH=3×4-2×4-2=2题1-10机械设计基础——平面机构自由度复合铰链、局部自由度、虚约束各有一处（凸轮、齿轮为同一构件）n=9PL=12PH=2F=3n-2PL-PH=3×9-2×12-2=1机械设计基础——平面机构自由度题1-11复合铰链一处，无局部自由度、虚约束n=4PL=4PH=2F=3n-2PL-PH=3×4-2×4-2=1
