LFChun制作第7章直流电机的基本理论7.1直流电机的工作原理7.2直流电机的基本结构7.3直流电机的电枢反应7.4电流电机的电磁转矩和电动势7.5直流电动机的运行分析7.6直流电动机的功率和转矩7.7直流发电机的运行分析7.8直流发电机的功率和转矩第第11章直流电机的基本理论章直流电机的基本理论1.1直流电机的工作原理1.2直流电机的基本结构1.3直流电机的电枢反应1.4电流电机的电磁转矩和电动势1.5直流电动机的运行分析1.6直流电动机的功率和转矩1.7直流发电机的运行分析1.8直流发电机的功率和转矩电机与拖动返回主页NS－U＋1.1直流电机的工作原理一、直流电动机的工作原理NS第1章直流电机的基本理论＋U－NS1.1直流电机的工作原理一、直流电动机的工作原理第1章直流电机的基本理论NS＋U－＋U－电刷线圈边切割磁感线会产生什么？换向片直流电流交流电流电磁转矩(拖动转矩)机械负载克服反电动势做功1.1直流电机的工作原理电磁关系换向Φ旋转NS二、直流发电机的工作原理NS－E＋1.1直流电机的工作原理－E＋输出直流电原动机感应电动势、电流电磁转矩（阻转矩）做功电磁关系Φ换向1.2直流电机的基本结构一、主要部件1.定子(1)主磁极(2)换向磁极(3)机座(4)端盖等第1章直流电机的基本理论直流电机的定子(a)主磁极(b)机座直流电机的定子1.2直流电机的基本结构更多的图片2.转子（电枢）(1)电枢铁心(2)电枢绕组1.2直流电机的基本结构(3)换向器(4)转轴与风扇直流电机的转子(a)转子主体(b)电枢钢片直流电枢绕组AB12345678AB1234876576548123AB结论：整个电枢绕组通过换向片连成一个闭合回路。1.2直流电机的基本结构AB12345678直流电枢绕组电动机发电机两匝元件1.2直流电机的基本结构eeeeeeee＋－＋E－A12348765BIaeeeeeeee12348765AB＋－Ia＋E－NSNS12345678910111212356891112A1B1A2B2单叠绕组的展开图※并联支路对数：a=2。※电刷的中心线对着磁极的中心线。A1A2B1B2n1.2直流电机的基本结构36'47'58'11'810'79'6912'101'112'5'24'13'12单叠绕组的展开图NSNS12345678910111212356891112A1B1A2B2n※电刷的中心线对着磁极的中心线：①电刷之间的电动势最大。②被电刷短接的元件电动势为零。※习惯称“电刷放在几何中心线位置”。磁极中心线几何中心线1.2直流电机的基本结构1.2直流电机的基本结构直流电机的结构1.2直流电机的基本结构电机装配图更多的图片1.2直流电机的基本结构直流电机更多的图片二、励磁方式+Ua－+Uf－他励并励串励复励1.直流电动机按励磁方式分类1.2直流电机的基本结构MIfIaM+U－IIfIaM+U－IIaMIaIf+U－I2.直流发电机按励磁方式分类自励1.2直流电机的基本结构他励串励复励并励GIf+Uf－Ia+Ua－GIa+U－IfIG+U－IfIIaGIfIa+U－I1.额定电压UN发电机的UN：指输出电压的额定值。电动机的UN：指输入电压的额定值。2.额定电流IN发电机的IN：指输出电流的额定值。电动机的IN：指输入电流的额定值。3.额定功率PN发电机的PN：指输出电功率的额定值(UNIN)。电动机的PN：指输出机械功率的额定值(UNINηN)。三、额定值1.2直流电机的基本结构4.额定转速nN5.额定励磁电压UfN6.额定励磁电流IfN※额定状态：指U、I、P、n均为额定值的状态。※满载状态：指I=IN的状态。1.2直流电机的基本结构NS1.3直流电机的电枢反应几何中心线NS励磁磁场（空载磁场）物理中心线电枢磁场合成磁场（负载时的磁场）物理中心线电枢反应：电枢磁通势对主极磁场的影响。第1章直流电机的基本理论电枢反应的影响①总磁场被扭歪了几何中心线与物理中心线分开了,电刷位置处的元件的e≠0，增加换向困难。②一半磁极的磁通增加，一半磁极的磁通减少，磁路不饱和时，每极磁通不变；磁路饱和时，每极磁通减少，e和T相应减少。1.3直流电机的电枢反应1.4直流电机的电磁转矩和电动势一、电磁转矩1.产生电枢电流i磁场ΦF→T2.大小电磁力：F=Bli平均磁密：第1章直流电机的基本理论BlB=Φl极距1.4直流电机的电磁转矩和电动势一、电磁转矩1.产生电枢电流i磁场ΦF→T2.大小电磁力：F=Bli平均磁密：每根导线上电磁力所形成的电磁转矩：FR第1章直流电机的基本理论B...
