主动转向的形式和工作原理主动转向的形式和工作原理编制：王福桂编制：王福桂2009.03.022009.03.02►前言：现代汽车转向发展历程前言：现代汽车转向发展历程►11、主动前轮转向系统（、主动前轮转向系统（ActiveFrontSteeringActiveFrontSteering）概述：）概述：►22、主动转向系统组成及核心部件结构、主动转向系统组成及核心部件结构►33、主动转向机构解析、主动转向机构解析►44、主动转向系统工作原理、主动转向系统工作原理►55、系统安全性设计、系统安全性设计►66、主动转向系统功能、主动转向系统功能►77、结束语、结束语前言：现代汽车转向发展历程前言：现代汽车转向发展历程现代车辆转向系统发展至今大致可以划分为现代车辆转向系统发展至今大致可以划分为55个阶段个阶段::液压伺服转向液压伺服转向电子伺服转向电子伺服转向电动助力转向（电动助力转向（EPSEPS））主动转向主动转向(AFS)(AFS)线控转向（线控转向（SBWSBW））这这55种转向系统的集成度和功能范围依次递增，其中电子伺服转向相对种转向系统的集成度和功能范围依次递增，其中电子伺服转向相对于于传统液压伺服转向最大的优点在于，通过引入传感器技术，使转向助力传统液压伺服转向最大的优点在于，通过引入传感器技术，使转向助力大小可以根据车速而变化；而大小可以根据车速而变化；而EPSEPS系统在此基础上还具有主动阻尼功能系统在此基础上还具有主动阻尼功能和和主动回正功能。主动回正功能。11、主动前轮转向系统、主动前轮转向系统（（ActiveFrontSteeringActiveFrontSteering）概述：）概述：主动转向系统能够实现独立于驾驶员的转向干预，从而达到主动改主动转向系统能够实现独立于驾驶员的转向干预，从而达到主动改变前轮转向角的目的。该系统具有可变传动比设计：传统的转向系变前轮转向角的目的。该系统具有可变传动比设计：传统的转向系统不论车速快慢，都采用统不论车速快慢，都采用1818：：11的固定传动比率，这表示方向盘的固定传动比率，这表示方向盘转向转向1818度，车轮转动度，车轮转动11度。而宝马主动式转向系统的比率则在一度。而宝马主动式转向系统的比率则在一定的范围内，从静止状态的定的范围内，从静止状态的1010：：11到高速时的到高速时的2020：：11。也就是说。也就是说，当方向盘转动半圈，当方向盘转动半圈(180(180度度))时，车速若低，车轮就转动时，车速若低，车轮就转动1818度，度，车速若高，则车轮只转动不足车速若高，则车轮只转动不足99度。因此在低速状态下传动比较小度。因此在低速状态下传动比较小，使转向更加直接，以减少转向盘的转动圈数，提高车辆的灵活性，使转向更加直接，以减少转向盘的转动圈数，提高车辆的灵活性和操控性；在高速行驶时转向传动比较大，降低高速下的转向灵敏和操控性；在高速行驶时转向传动比较大，降低高速下的转向灵敏度，提高车辆的稳定性和安全性。度，提高车辆的稳定性和安全性。22、主动转向系统组成及核心部件结构、主动转向系统组成及核心部件结构1动态稳定控制传感器5储液罐2转向管柱6转向机3主动转向控制单元7动力转向泵4主动转向执行单元8转向系统冷却器图图1-11-1宝马主动转向系统保留了传统转向系统中的机械构件，包括方向盘、转向柱、齿轮齿条转向机以及转向横拉杆等。其最大特点就是在转向盘和齿轮齿条转向机之间的转向柱上集成了一套双行星齿轮机构，用于向转向轮提供叠加转向角。图图1-21-2除传统的转向机械构件外，宝马主动转向除传统的转向机械构件外，宝马主动转向系统主要包括两大核心部件：系统主要包括两大核心部件：11））11套双行星齿轮机构，通过叠加转向套双行星齿轮机构，通过叠加转向角实现变传动比功能。角实现变传动比功能。22））ServtronicServtronic电子伺服转向系统，用于实电子伺服转向系统，用于实现转向助力功能。现转向助力功能。33、主动转向机构解析、主动转向机构解析图图1-31-3图图1-41-4图图1-51-544、主动转向系统工作原理、主动转向系统工作原理图图1-61-6主动式转向系统的控制组件与引擎的主动式转向系统的控制组件与引擎的电子零件、动态稳定控制系统电子零件、动态稳...
