高二数学同步辅导教材(第29讲)一、本讲进度第九章直线、平面、简单几何体9.6斜线在平面上的射影,直线和平面所成的角二、主要内容1、空间直角坐标系的概念;2、空间直角坐标系下向量及向量运算的坐标表示;3、用向量的坐标运算证明立体几何中的相关问题,如角与距离
三、学习指导1、通过上一节的学习可知,对于不共面的三个向量,,,都可以把它们作为一个基底{,,},从而用它们的线性组合x+y+z(x,y,z∈R)去表示空间任一向量,并且与有序数组(x,y,z)是一一对应的
为了研究问题的方便,同时也是为了使基底的取法具有规律性,通常取{,,}为两两互相垂直且长度为1,此时的基底称为单位正交基底,习惯用{,,}来表示
设定空间任意一点O为原点,分别以,,的方向为正方向建立三条数轴:x轴,y轴,z轴,则建立的图形称为空间直角坐标系,用O—xy表示
如图,在中学阶段建立的是右手直角坐标系
点O叫做原点,x轴、y轴、z轴称为坐标轴,,,称为坐标向量,任两根坐标轴确定的平面称为坐标平面,如xOy平面,yOz平面,zOx平面
2、在刚才的空间直角坐标系,由空间向量的基本定理,任一向量都可以表示成=a1+a2+a3,称为有序数组(a1,a2,a3)为向量在空间直角坐标系O—xyz的坐标
因为这样表示是唯一的,所以可以直接表示为=(a1,a2,a3)
平移,使表示的有向线段的起点为原点O,设终点为A,则一定有=(x,y,z)(x,y,z∈R),称定义(x,y,z)为点A在空间直角坐标系中的坐标,可以简记为A(x,y,z),其中x,y,z分别叫做点A的横坐标,纵坐标,竖坐标
注意:点的坐标与向量坐标之间的区别与联系
当向量的起点在原点时,向量的坐标就是终点的坐标;当向量的起点不在原点时,向量的坐标是终点的坐标减去起点的坐标
即若A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),则(x2-x1,y2-y1,