Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元，适用于各行各业，各种场合中的检测，监测及控制。1.步进，伺服脉冲定位控制。在设备的控制系统中，有关运动控制是很重要的，下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这个功能。首先，确定使用哪个端口来发脉冲，如采用Q0.0发脉冲，则它的控制字为SMB67，脉冲同期为SMW68，占空比设置为SMW70,脉冲个数存放在SMD72中，下面是控制字节的说明：Q0.0Q0.1控制字节说明SM67.0SM77.0PTO/PWM更新周期值0=不更新，1=更新周期值SM67.1SM77.1PWM更新脉冲宽度值0=不更新，1=脉冲宽度值SM67.2SM77.2PTO更新脉冲数0=不更新，1=更新脉冲数SM67.3SM77.3PTO/PWM时间基准选择0=1微秒值，1=1毫秒值SM67.4SM77.4PWM更新方法0=异步更新，1=同步更新SM67.5SM77.5PTO操作0=单段操作，1=多段操作SM67.6SM77.6PTO/PWM模式选择0=选择PTO，1=选择PWMSM67.7SM77.7PTO/PWM允许0=禁止PTO/PWM，1=允许这样根据以上表格，我们得出Q0.0控制字：SMB67为：10000101采用PTO输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是频率）与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为16进制为85，有了控制字以后，我们来写这一段程序：作PWM输出时为11010011根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对Q0.0来说是SMW68与SMD72）。当然，VW100与VD102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。还有一点需要说明得是：M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的控制字，再启动PLS即可，程序如下：PWM脉冲输出用此方式2.高速计数功能。西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能；举一例子来谈谈高速计数的用途，我们采用普通电机来带动丝杆转动，我们想控制转动距离，怎么来解决这个问题？那么我们可在电机另一头与一编码器联接，电机转一圈，编码器也随之转一圈，同时根据规格发出不同的脉冲数。当然，这些脉冲数的频率比较高，PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲，只能通过高速计数功能了。启动高速计数功能，也要具有控制字HSCOHSC1描述SM37.0SM47.0复位有效电平控制位0=高电平有效，1=低电平有效SM37.1SM47.1启动有效电平控制位于0=高电平有效，1=低电平有效SM37.2SM47.2正交计数器速率选择0=4X计数率，1=1X计数率SM37.3SM47.3计数方向控制位0=减计数，1=正计数SM37.4SM47.4向HSC中写入计数方向0=不更新，1=更新计数方向SM37.5SM47.5向HSC中写入预置值0=不更新，1=更新预置值SM37.6SM47.6向HSC中写入当前值0=不更新，1=更新当前值SM37.7SM47.7HSC允许0=禁止HSC，1=允许HSC参照上面的表格，我们选择HSC1高速计数器，控制字为SMB47，现在我们启动高速计数器HSC1，选择为增计数，更新计数方向，重新设置值，更新当前值：这样的话，HSC1的启动控制高为：11111000转化为16进制为F8，将启动计数器时当前值存放在SMD48中，将预存置放在SMD52中，具体的程序如下：同样的，如果计数器在工作状态下想停止计数器，也必须改变它的控制字后，启动HSC具体程序如下：
