项目六：圆弧插补、加工圆弧及整圆一、知识能力目标：1、理论知识（1）学习切削平面选择指令能(G17/G18/G19)；（2）学习圆弧插补指令(G02/G03)；（3）学习返回参考点指令(G28/G29)；2、实践知识：学习用立铣刀或键槽铣刀铣圆弧面或挖圆弧槽的方法。二、教学实施（一）圆弧插补和切削平面选择指令(G02/G03和G17/G18/G19)G02顺时针圆弧插补G03逆时针圆弧插补G17选择XY平面G18选择ZX平面G19选择YZ平面图3-11切削平面选择和G02/G031.格式：（1）圆弧在XY平面上G17G02(G03)G90(G91)X_Y_I_J_F_；或G17G02(G03)G90(G91)X_Y_R_F_；（2）圆弧在XZ平面上G18G02(G03)G90(G91)X_Z_I_K_F_；或G18G02(G03)G90(G91)X_Z_R_F_；（3）圆弧在YZ平面上G19G02(G03)G90(G91)Y_Z_J_K_F_；或G19G02(G03)G90(G91)Y_Z_R_F_；2.说明：（1）X、Y、Z是圆弧终点坐标，在G90时为圆弧终点在工件坐标系中的坐标，在G91时为圆弧终点相对于圆弧起点的位移量；（2）I、J、K是圆心相对于圆弧起点的增量坐标(等于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标；（3）R是圆弧半径，当圆弧圆心角小于180时R为正值，否则R为负值；（4）F是被编程的两个轴的合成进给速度3.举例图3-12圆弧插补编程示例圆弧编程程序段如下：G17G90G03X5Y25I-20J-5；或者G17G90G03X5Y25R20.616.；（二）返回原点(G28)、自动从原点返回(G29)1.格式：自动返回机床原点G28G90(G91)X_Y_Z_；自动从机床原点返回G29G90(G91)X_Y_Z_；2.说明：由X,Y和Z设定的位置叫做中间点。机床先移动到这个点，而后回归机床原点。省略了中间点的轴不移动；只有在命令里指定了中间点的轴执行其原点返回命令。在执行原点返回命令时，每一个轴是独立执行的，这就像快速移动命令（G00）一样；通常刀具路径不是直线。因此，建议对每一个轴设置中间点，以免在返回机床原点时与工件发生碰撞等意外情况。3.举例图3-13自动返回机床原点编程示例（1）自动返回原点(G28)编程程序段如下：G28G90X150Y200；或者G28G91X100Y150；三、编程实例（一）零件图（图3-14）锐边去除毛刺其余3.282828孔深101.61.63.55δ100X100X30（单位名称）批准审核制图材料LC41:1材料定额时间比例100100273.54832ZxxY数控铣实习基本课题四XK-A-044-R20（二）参考加工程序数控铣床程序编制的基本方法课题4刀具表T01Φ16圆柱立铣刀T02Φ10键槽铣T03Φ8麻花钻头切削用量粗加工精加工主轴速度S1000rpm1200rpm进给量F160mm/min120mm/min切削深度ap4.8mm0.2mm加工程序（参考程序）程序注释O0001主程序名（Φ16圆柱立铣刀铣外轮廓）N10G54G40S1000M03T01设定工件坐标系，主轴正转转速为1000rpm，必要的初始化N20G00X-41Y-85Z20快速移动点定位Z-3.3快速下降至Z-3.3mmN30G01G41D03Y-60F160建立刀具半径左补偿进行粗铣，D03=24Y21直线插补切削N40G03X-21Y41R20逆时针圆弧插补顺铣圆弧R20N50G01X21直线插补切削N60G03X41Y21R20逆时针圆弧插补顺铣圆弧R20N70G01Y-21直线插补切削N80G03X21Y-41R20逆时针圆弧插补顺铣圆弧R20N90G01X-21直线插补切削N100G03X-41Y-21R20逆时针圆弧插补顺铣圆弧R20N110G00Z20快速抬刀N120G00G40X-41Y-85取消半径补偿N130G01G41D02Y-60F200建立刀具半径左补偿进行粗铣，D02=8.2Y21直线插补切削N140G03X-21Y41R20逆时针圆弧插补顺铣圆弧R20N150G01X21直线插补切削N160G03X41Y21R20逆时针圆弧插补顺铣圆弧R20N170G01Y-21直线插补切削N180G03X21Y-41R20逆时针圆弧插补顺铣圆弧R20N190G01X-21直线插补切削N200G03X-41Y-21R20逆时针圆弧插补顺铣圆弧R20N210G00Z20快速抬刀N220G00G40X-41Y-85取消半径补偿Z-3.5快速下降至Z-3.5mmN230S1200M03精铣，主轴正转转速为1200rpmN240G01G41D03Y-60F120建立刀具半径左补偿进行精铣，D03=24Y21直线插补切削N250G03X-21Y41R20逆时针圆弧插补顺铣圆弧R20N260G01X21直线插补切削N270G03X41Y21R20逆时针圆弧插补顺铣圆弧R20N280G01Y-21直线插补切削N290G03X21Y-41R20逆时针圆弧插补顺铣圆弧R20N300G01X-21直线插补切削N310G03X-41Y-21R20逆时针圆弧插补顺铣圆弧R20N320G00Z20快速抬刀N330G00G40X-41Y-85取消半径补偿N340G01G41D01Y-60F120建立半径左补偿，D01=8Y21直线插补切削N3...
