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16实验六数字滤波器结构一、实验目的:1.掌握IIR滤波器的三种结构(直接形式、级联形式、并联形式)及其它们的互相转换。2.掌握线性相位FIR滤波器的四种结构(横截(直接)形、级联形、线性相位形、频率抽样形)及其它们的互相转换。二、实验原理:1.IIR滤波器IIR滤波器可写成:NNMMzazazbzbbzAzBzh111101)()()(当0Na时,滤波器的阶为N。IIR滤波器的差分方程表示为:NmmMmmmnyamnxbny10)()()(实现IIR滤波器可采用三种不同的结构:直接形式、级联形式、并联形式。(1)直接形式为:可用DSP工具箱函数filter实现IIR滤波器的直接形式设计。Y=filter(B,A,X)是一维的数字滤波器。其中B,A为系数矩阵,B={b1,b2,......bM},A={a1,a2,........aN},X为信号矩阵。(2)级联形式:IIR化为二阶节的形式。KkkkkkzAzAzBzBbzh122,11,22,11,011)((3)并联形式:NMkkkKkkkkkzCzAzAzBBzH0122,11,11,0,1)(其中K=N/2,每一部分均为二阶,它们之间是并联关系.2.FIR滤波器FIR滤波器可表示为)1(1110)(MMzbzbbzH其差分方程为:)1()1()()(110MnxbnxbnxbnyM17(1)直接形式:可用MATLAB中函数filter实现FIR滤波器的直接形式设计。(2)级联形式:KkkkMMzBzBbzbzbbzH122,11,0)1(1110)1()((3)线性相位形式:线性相位条件:频率响应的相角)(jweH其中0或2/,为常数。对于因果滤波器,设冲激响应处于[0,M-1]区间上,则上述条件就表示下列对称性:)1()(nMhnh010Mn(偶对称冲激响应))1()(nMhnh2/10Mn(奇对称冲激响应)可用MATLAB中函数filter实现FIR滤波器的线性相位形式设计。(4)频率取样形式:冲激响应)(nh的M点DFT为)(kH)10(Mk则有))](([)]([)(kHIDFTnhzH利用内插公式可得:1022,11,0,11,0,101)1(1)()1()(MkiiiiiIMMkkMMzAzAAZBBCMzzWkHMzzH这种结构采用了离散付里叶变换)(kH,而不是冲激响应)(nh。这种结构分成两部分:第一部分由MzM1构成,第二部分由M个11)(zWkHkM并联而成。三、实验内容:1.IIR滤波器(1)已知直接型的滤波器系数为矩阵b和a,假设级联形式的滤波器结构为0b,ikB,和ikA,编一扩展函数dir2cas来实现由直接形转换成级联形式。(function[b0,B,A]=dir2cas(b,a)).(2)编一扩展函数casfiltr.m来实现级联形式滤波器的函数。(functiony=casfiltr(b0,B,A,x).(3)已知级联型的滤波器结构为0b,ikB,和ikA,设直接型的滤波器的系数为矩阵b和a,编一扩展函数cas2dir来实现由级联形转换成直接形式。(function[b,a]=cas2dir(b0,B,A)(4)已知直接型的滤波器系数为矩阵b和a,假设并联形式的滤波器结构为C,ikB,和ikA,编一18扩展函数dir2par来实现由直接形转换成并联形式。(function[b0,B,A]=dir2par(b,a)).(5)编一扩展函数parfiltr.m来实现并联形式滤波器的函数。(functiony=parfiltr(C,B,A,x))(6)已知并联型的滤波器结构为C,ikB,和ikA,设直接型的滤波器的系数为矩阵b和a,编一扩展函数par2dir来实现由并联形转换成直接形式。(function[b,a]=par2dir(c0,B,A))(7)编程:有一滤波器)4(16)3(25)2(10)1(4)()4(2)3(5)2(3)1(10)(15nxnxnxnxnxnynynynyny求出该滤波器的级联结构和并联结构,并验证其正确性。然后求出这3种形式表示时的单位冲激响应。2.FIR滤波器(1)编程:有一FIR滤波器传递函数为63125.81)(zzzH确定并画出滤波器的直接、线性相位及级联形式结构.(2)给定脉冲响应h(n)或DFTH(k),把直接形式转换成频率采样形式。(function[C,B,A]=dir2fs(h))(3)设1,2,3,2,191)(nh,求出并画出频率采样结构。(4)32点线性相位FIR滤波器的频率样本由下式决定;15,5,4035.02,1,01)(kkkkH求出它的频率采样形式,并比较它与线性相位形式的计算复杂度。

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