紫琅职业技术学院毕业论文题目:PLC在10吨双梁吊钩桥式起重机中的应用学生姓名:季磊所在系、专业:船舶工程系、船舶工程技术班级:船电102班指导教师:李谷音日期:2013年5月27日摘要摘要10吨双梁吊钩桥式起重通过日本三菱公司的FX1N型PLC可编程控制器对起重机的电力拖动系统进行控制。通过对10吨双梁吊钩桥式起重机电力拖动系统硬件结构和工作机构的控制,还能解决传统控制方式下在操作方面的许多麻烦,包括开闭电机和起升电机在起升时难以同步等问题。同时,通过采用PLC控制可以减轻工人的劳动强度,提高桥式起重机的工作性能。因此,PLC在该方面的应用具有重要的实用意义和推广价值。关键词:桥式起重机;PLC控制;工作机构目录目录1、概述...................................................................12、桥式起重机电力拖动系统的结构和功能.....................................12.1电力拖动系统的功能介绍..............................................12.1.1可编程控制器PLC的功能..........................................12.1.2变频器的功能....................................................22.1.3电抗器的功能....................................................22.1.4主令控制器的功能................................................22.1.5拖动电动机的功能................................................22.1.6制动电阻的功能..................................................22.2起重机的硬件结构介绍................................................33、PLC在起重机电力拖动系统中的应用.......................................53.1起升机构的运行控制..................................................53.2小车运行机构的控制..................................................53.2.1小车运行机构的速度设定..........................................53.2.2小车的控制......................................................63.3起重机的平台门......................................................8结论......................................................................8致谢...................................................................10参考文献.................................................................11PLC在双梁10吨桥式起重机中的应用11、概述10吨双梁吊钩桥式起重机是一种桥架型起重机,又称行车。桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行,起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行,构成一定空间的工作范围,就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料,不受地面设备的阻碍。10吨双梁吊钩桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。10吨双梁吊钩桥式起重机由大车运行机构、小车运行机构和起升运行机构所组成。小车运行机构和起升运行机构各为一台电动机驱动,大车运行机构为两台电动机驱动,整个起重机电力拖动系统共有4台电动机驱动运行。(如图1-1)起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器,带动卷筒转动,使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下,以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架,通常为焊接结构。中、小型双梁吊钩桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式,大起重量的普通双梁吊钩桥式起重机为便于安装和调整,驱动装置常采用万向联轴器。双梁桥式起重机采用集中驱动的方式。图1-110吨双梁桥式起重机2、桥式起重机电力拖动系统的结构和功能2.1电力拖动系统的功能介绍2.1.1可编程控制器PLC的功能通过对各种PLC的功能对比,选用由日本三菱公司生产的FX1N型PLC作为控制起重机各机构的运行,可编程控制器PLC接受主令控制器的速度控制信号,该信号为数字控制信号,信号电平为AC、220V。这些控制信号包括:主令控制器发出的正、反转及调速控制信号、电动机过热保护信号、安全限位器信号及启动、急停、复位、零锁等信PLC在双梁10吨桥式起重机中的应用2号,全部信号采用汇点...