1/6万向传动装置第六章万向传动装置学习目标:1.掌握万向传动装置的功用及组成。2.熟悉万向传动装置的类型和应用特点。3.能正确识别前、后轮驱动的传动轴和万向节各零部件及其使用特点。4.能识别万向传动装置的常见故障,并进行基本的故障诊断及检修。6.1概述6.1.1万向传动装置的功用及组成万向传动装置能在汽车上任何一对轴间夹角和相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力。它一般由万向节和传动轴组成,对于传动距离较远的分段式传动轴,还需设置中间支承(如图6-1所示)b5E2RGbCAP6.1.2万向传动装置在汽车上的应用万向传动装置在汽车上的应用见表6-15.2万向节目前汽车上常用的万向节有十字轴式(不等速)万向节和等角速万向节。5.2.1十字轴式万向节十字轴式万向节,它允许相邻两轴的最大交角为15度~20度,汽车上应用最广。1.十字轴式万向节的构造图5-3所示为十字轴式万向节。它主要由万向节叉,十字轴即轴承等组成。两个万向节差分别与主、从动轴相连,其叉形上的孔分别套在十字轴的四个轴颈上。在十字轴轴颈与万向节差孔之间装有滚子和套筒,用带有锁片的螺钉和轴承盖来使之轴向定位,为了润滑轴承,十字轴内钻有油道(图5-4),且与滑脂嘴、安全阀相通。p1EanqFDPw为了避免润滑油脂流出及尘垢进入轴承,十字轴轴颈的内端套装带金属壳的毛毡油封(或橡胶油封)。安全阀的作用是当十字轴内润滑油脂压力超过允许值时,阀打开润滑油脂外溢,使油封不会因油压过高而损坏。现代轿车都采用橡胶油封,多余的润滑油脂从油封内圆表面与十字轴轴颈接触处益处,故无需安装安全阀。DXDiTa9E3d为防止轴承在离心力作用下从万向节叉内脱出,轴承应进行轴向定位。常见的定位方式除上述盖板式,还有轴承带式、U形螺栓式和卡环式固定等结构形式(图5-5)。RTCrpUDGiT5.2.2等角速万向节等角速万向节的基本原理可用一对大小相同的锥齿轮传动来说明,如图5-8所示,两个大小相同的锥齿轮接触点P位于两锥齿轮轴线交角a的平分面上,由P点到两轴的垂直距离都等2/6于r,P点处两齿轮的圆周速度相等,故两齿轮的角速度也相等。可见,若万向节的传力点在其交角变化时,只要从结构上保证其传5PCzVD7HxA力点始终位于两轴夹角的平分面上,就能保证等角速传动。等角速万向节的常见类型有:球叉式、球笼式和三叉式。1.球叉式万向节球叉式万向节5-9所示,它主要由主、从动叉、四个传动钢球、定心钢球、定位销及锁止销组成。主从动叉分别与内、外半轴制成一体,叉内各有四条曲面凹槽,装和后形成两条相交的环槽,作为钢球4的滚道,定心钢球6装在两叉中心凹槽内,以定中心。球叉式万向节等速传动的原理如图5-10所示,主从动叉曲面凹槽的中心线分别是以O1O2为圆心的两个半径相等的圆,且圆心O1O2到万向节中心O的距离相等,这样无论主从动轴以任何角度相交,传动钢球中心都位于两圆的交点上,从而保证传动钢球始终位于两轴夹角a的平分面上,因而保证等速传动。jLBHrnAILg球叉式万向节结构简单,允许轴间最大交角32~38度,但由于工作时只有两个传动钢球传力,而另两个钢球则在反转时传力,因此钢球与滚道间的接触压力大,磨损快,影响其使用寿命。所以通常用于中小型越野汽车的转向驱动桥上。xHAQX74J0X目前有些球叉式万向节中,省去了定位销和锁止销,中心钢球也不铣凹面,而靠压力装配,这样结构简单,但拆装不方便。LDAYtRyKfE2.球笼式万向节图5-11所示为奥迪100型和上海桑塔纳轿车半轴外万向节所采用的球笼式万向节,它主要由内球座7、球笼4、外球座8及钢球6等组成。内球座通过花键与中段半轴相连。内球座的外表面Zzz6ZB2Ltk有六条曲面凹槽,形成内滚道。外球座与带外花键的外半轴制成一体,内表面制有相应的六条曲面凹槽,形成外滚道。六个钢球分别装与六条凹槽中,并用球笼使之保持在一个平面内。dvzfvkwMI1动力由中段半轴1传至内球座7,经六个钢球6,外球座8输出。当中段半轴1和外球座轴8之间夹角a发生变化时,传力钢球中心始终位于两轴交角的平分面上,并且到两轴线的距离相等(图5-12),从而保证了主、从动轴以相等的角速度旋转。rqyn14ZNXI球笼式万向节工作时,六个钢球全部参加工作,因而磨损小、寿命长,承载能力强。此外,它允许的两轴相交角较大(42~47度),灵活性好,故常用于转向驱动桥...
