毕业论文设计（论文）题目：运料小车的PLC控制专业班级：机电093学生姓名：张富强指导教师：彭伦天、陈建国设计时间：2012年5月重庆工程职业技术学院1重庆工程职业技术学院毕业设计（论文）任务书任务下达日期：2012年5月3日设计（论文）题目：运料小车的PLC控制设计（论文）主要内容和要求：摘要在中国，运料小车半自动化控制前景美好，在许多公司的装配车间得到广泛的运用。随着科技的发展，技术的不断更新，使得工业生产趋向于半自动化、自动化、无人工厂的方向发展，其中PLC技术的运用成为自动化技术的主流之一。本次课程设计中，运料小车的plc控制系统，它的控制过程属于双向控制，运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电机反转，小车向左行，在每一个停靠点安装一个行程开关以监视小车是否到达该站点。该课程的运料小车控制系统利用三菱公司生产的FX系列20点的可编程序控制器运行主要的控制装置，编写软件指令来实现其具体的控制要求，在设计程序部分利用了PLC的辅助继电器来实现控制具有互锁的功能，在工作台上的工人通过请示按钮达到实现控制小车的运行方向。关键词：可编程控制器自动化辅助继电器教研室主任签字：指导教师签字：年月日年月日目录第一章PLC与课程设计1.1PLC的基本概念……………………………11.2PLC的发展…………………………………1第二章控制要求2.1基本控制要求……………………………22.2运了小车控制的结构及要求……………3第三章硬件设计3.1PLC机型的选择…………………………53.2输入输出的选择…………………………63.3主电路图…………………………………7第四章软件控制设计4.1梯形图程序………………………………84.2语句表指令………………………………14第五章调试5.1硬件调试…………………………………165.2软件调试…………………………………165.3运行调试…………………………………17参考文献……………………………………………17后记…………………………………………………18第一章PLC与课程设计首先介绍一下可编程控制器（PLC）和PLC控制系统的基本知识，包括PLC的产生和发展、特点、技术指标、基本结构、工作原理及PLC控制系统等相关知识。1.1PLC的基本概念可编程控制器(ProgrammableController)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(PersonalComputer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC1.2PLC的发展PLC自问世以来，经过40多年的发展，在美、德、日等工业发达国家已成为重要的产业之一。世界总销售额不断上升、生产厂家不断涌现、品种不断翻新。产量产值大幅度上升而价格则不断下降。目前，世界上有200多个厂家生产PLC，较有名的：美国：AB通用电气、莫迪康公司；日本：三菱、富士、欧姆龙、松下电工等；德国：西门子公司；法国：TE施耐德公司；韩国：三星、LG公司等。PLC发展动向（1）.产品规模向大、小两个方向发展大：I/O点数达14336点、32位为微处理器、多CPU并行工作、大容量存储器、扫描速度高速化。小：由整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本。（2）.PLC在闭环过程控制中应用日益广泛（3）.不断加强通讯功能（4）.新器件和模块不断推出高档的PLC除了主要采用CPU以提高处理速度外，还有带处理器的EPROM或RAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程I/O模块等专用化模块。（5).编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化有各种简单或复杂的编程器及编程软件，采用梯形图、功能图、语句表等编程语言，亦有高档的PLC指令系统。（6）.发展容错技术采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。1（7）.追求软硬件的标准化。第二章控制要求2.1基本控制要求料车采用半自动化管理，每个装配点都有一名工人，当装配点需料时按下“需料按钮”，料车将会驶往该点，料车在该装配点停留一段时间供该...
