第七章平面连杆机构VIP免费

第七章平面连杆机第七章平面连杆机构构§7－1平面连杆机构的特点§7－2铰链四杆机构的组成与分类§7－3铰链四杆机构的基本性质§7－4铰链四杆机构的演化连杆机构应用举例§7－1平面连杆机构的特点平面连杆机构——由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的,在同一平面或相互平行平面内运动的机构。作用：实现某些较为复杂的平面运动，在生产和生活中广泛用于动力的传递或改变运动形式。港口起重机吊运货物是利用平面连杆机构中的双摇杆机构实现的铲土机为了保证铲斗平行移动，防止泥土流出，采用了平面连杆机构四杆机构——最常用的平面连杆机构，具有四个构件（包括机架）的低副机构。平面铰链四杆机构——构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，简称铰链四杆机构。铰链四杆机构：四根杆均用转动副连接。滑块四杆机构：杆件间的连接，除了转动副以外，构件3与4使用移动副连接。§7－2铰链四杆机构的组成与分类机架：固定不动的构件4。连杆：不与机架直接相连的构件2。连架杆：与机架相连的构件1、3。曲柄摇杆一、曲柄摇杆机构二、双曲柄机构三、双摇杆机构曲柄——与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线作整周旋转的构件。摇杆——与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件。曲柄机构一、曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构——铰链四杆机构的两个连架杆中，其中一个是曲柄，另一个是摇杆。曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构的应用剪板机雷达汽车雨刷缝纫机踏板二、双曲柄机构双曲柄机构——铰链四杆机构中两连架杆均为曲柄。类型：不等长双曲柄机构平行双曲柄机构反向双曲柄机构不等长双曲柄机构两曲柄长度不等的双曲柄机构。不等长双曲柄机构平行双曲柄机构连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相同的双曲柄机构。平行双曲柄机构反向双曲柄机构连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相反的双曲柄机构。反向双曲柄机构双曲柄机构的应用惯性筛天平汽车车门启闭三、双摇杆机构铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆。机构两极限位置：B1C1DC2B2A双摇杆机构双摇杆机构的应用电风扇摇头机构起重机机构§7－3铰链四杆机构的基本性质一、曲柄存在条件二、急回特性三、死点位置一、曲柄存在条件1．最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。2．连架杆和机架中必有一杆是最短杆。铰链四杆机构三种基本类型的判别方法曲柄摇杆机构的条件：连架杆之一为最短杆双曲柄机构的条件：机架为最短杆双摇杆机构的条件：连杆为最短杆当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构。课前回顾1、说出下图四杆机构中的各部分名称2、按连架杆性质不同铰链四杆机构的分类是怎样的【例1】如图所示的铰链四杆机构，各杆的长度如图。试判断各铰链四杆机构的类型。709011040BADC501009070ADBCa)b)【解】在图a中，由于LAD+LBC≤LAB+LCD，有由于AD为机架，且为最短杆，根据铰链四杆机构类型的判断方法知：该机构为双曲柄机构。在图b中，由于LBC+LCD≤LAB+LAD，又由于AD杆为机架，据铰链四杆机构类型的判断方法知：该机构为双摇杆机构。【例2】铰链四杆机构各杆的长度如图所示。欲使该机构称为双曲柄机构，试确定杆BC的取值范围。7012040BADC铰链四杆机构【解】已知AD杆为机架，欲使该机构成为双曲柄机构，则应满足以下条件：（1）BC杆为最长杆时，LAD+LBC≤LAB+LCD,即40+≤70+120∴LBC≤150（2）CD杆为最长杆时，LAD+LCD≤LAB+LBC,即40+120≤70+LBC∴LBC≥90BC杆的取值范围为：90≤LBC≤150。二、急回特性曲柄摇杆机构中，曲柄AB为主动件，作匀速回转运动，摇杆CD为从动件作往复摆动。C1D，C2D——摇杆的两个极限位置—摆角极位夹角：摇杆在两极限位置时，曲柄两位置间所夹的锐角称为极位夹角。—极位夹角铰链四杆机构当曲柄AB1位置顺时针转到AB2，摇杆由左极限位置C1D摆到右极限位置C2D，设经历的时间为t1,C点的平均速度曲柄再由AB2位置回到AB1位置时,摇杆自C2D摆回到C1D，设经历的时间为t2，C点的平均速度21t1>t2所以v2>v1。v1=C1C2/t1v2=C2C1/t2摇杆摆回速度比摆去速度快的性...