计算机·PLC应用——运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计法机床电器2008．5运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计法孙克礼(泰州机电高等职业技术学校，225300)摘要：本文基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计，提出五种PLC程序设计方法，对各种设计方法的思路和特点，作了全面的阐述和归纳总结，并对它们进行了比较。关键词：PLC；顺序控制；顺序功能图；梯形图；指令中图分类号：TM571．6+1文献标识码：B文章编号：1004—0420(2008)05—0033—040引言在自动化生产线上，有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动，并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留，以满足生产工艺要求。用PLC程序实现运料小车自动往返顺序控制，不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点，而且程序设计方法多样，便于不同层次设计人员的理解和掌握。本文以松下电工FPO系列PLC为例，提出基于运料小车自动往返顺序控制的五种PLC程序设计方法。1系统控制要求⋯运料小车自动往返顺序控制系统示意图，如图1所示，小车在启动前位于原位A处，一个工作周期的流程控制要求如下：a、按下启动按钮SB。，小车从原位A装料，10s后小车前进驶向l号位，到达l号位后停88卸料并后退；b、小车后退到原位A继续装料，10s后小车第二次前进驶向2号位，到达2号位后停8s卸料并再次后退返回原位A，然后开始下一轮循环工作；c、若按下停止按钮SB：，需完成一个工作周期后才停止工作。sm。(xo)SB2。(X1)——前进(Y2)启动停止～后退(Y3)o原位(A)厂翮一‘01号位02号位(装料Yo)Id矗_J(卸料v1)(卸料Y1)白SQl(x2)SQ2Cx3)白SQ3(x4)白圉1运料小车自动往返顺序控制系统示意图2程序设计方案根据系统控制要求，系统的输入量有：启、停按钮信号；原位、1号位、2号位限位开关信号；系统的输出信号有：装料、卸料控制电磁阀驱动信号；前进、后退控制电机接触器驱动信号。共需实际输入点数5个，输出点数4个。运料小车自动往返顺序控制系统PLC的I／O接线图如图2所示。启动按钮停止按钮原位A行程开关1号位行程开关2号位行程开关与亡COMCOM--0--SBl牡—-，广XOYOSB2社—_，广X1Y1sQl牡—j厂X2Y2SQ2牡—j厂X3Y3SQ3—i厂X4料料进遇图2PLCI／O接线图上述控制过程可用PLC的顺序功能图[21(又称控制系统流程图)来表示，它是一种位于其它编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序。如图3所示：整个程序完全按照动作的先后顺序直接编程，直观简便，思路清晰，很适合顺序控制的场合。I审耄替l圆前进I-l-X3f审蹇舒I圆后退I+X2．I嘲羹爵I囱前进I囱是爵l十T1I囱后退L4餮结柬说明：xo一0N，RO—ON，X1～oN．RO—OFF图3运料小车自动往返顺序控制系统顺序功能图一33—万方数据机床电器2008．5计算机·PLC应用——运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计法3系统程序设计3．1经验设计法¨1经验设计法是根据生产机械的工艺要求和生产过程，在典型单元程序的基础上，做一定的修改和完善。使用经验设计法设计的梯形图程序，如图4所示。根据系统控制要求小车在原位A(x2)处装料，在1号位(x3)和2号位(x4)两处轮流卸料。小车在一个工作循环中有两次前进都要碰到x3，第一次碰到它时停下卸料，第二次碰到它时要继续前进，因此应设置一个具有记忆功能的内部继电器Rl，区分是第一次还是第二次碰到Ⅺ。小车在第一次碰到)【3和碰到x4时都应停止前进，所以将它们的常闭触点与Y2的线圈串联，同时，粥的常闭触点并联了内部继电器R1的常开触点，使)(3停止前进的作用受到Rl的约束，Rl的作用是记忆)(3是第几次被碰到，它只在小车第二次前进经过】(3时起作用。它的起动条件和停止条件分别是小车碰到x3和x4，当小车第一次前进经过)(3时，R1的线圈接通，使R1的常开触点将Y2控制电路中x3的常闭触点短接，因此小车第二次经过)(3时不会停止前进，直至到达x4时，R1才复位。此外，将R1的另一对常开触点与)【0并联，为第二次驱动Y0装料做准备。O图4经验设计法设计的梯形图为了实现两处卸料，将)(3和X4的触点并联后驱动Yl和T1，为避免小车往返经过】(3时，出现短暂的卸料动作，将Y2和Y3的常闭触点与Y1的线圈串联。一34一小车从X4开始后退，防止经过Ⅺ时RI再次被置位，...
