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永城职业学院项目设计自动化小车运料班级：083班专业：矿山机电姓名：杨鹏举学号：2008013044指导教师：马红雷2010年05月30日摘要：永城职业学院课程设计可编程控制器是采用微机技术的通用工业自动化控制装置，近几年来，在国内已得到迅速推广普及。它是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来。可编程控制器出现的目的是用来取代传统的继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。根据实际应用对象，将控制内容写入控制器的用户程序内，控制器和被控对象连接也很方便。随着现代科学技术的进步，可编程的功能越来越多，越强。不仅有逻辑判断功能，还同时具有数据处理、调节和数据通信功能。在当今社会的不断发展，自动化程度的不断提高及广泛应用的今天，可编程序控制器在自动化领域中的应用也更加普遍。这就要求从事这方面的技术人员应该掌握着方面的理论和实践技能。通过PLC实验使大家能尽快达到掌握：①编程器的使用方法或学会电脑编程。②可编程主机的输入、输出外部接线。③基本指令和常见应用指令的使用。④梯形图的编程思路、方法和技巧。总之，力争尽快学会可编程的使用，为以后工作服务。关键词：传送，配料，故障目录摘要...................................................1第1页共14页永城职业学院课程设计第一章PLC简介...........................................3第二章.设计方案..........................................4第一节.硬件设计........................................4第二节软件控制设计.....................................6第三节．控制电路设计...................................7第三章.设计的实施........................................9心得体会.................................................12参考文献............................................14第一章PLC简介1、PLC概况可编程控制器（ProgrammableController）简称PC。个人计算机第2页共14页永城职业学院课程设计（PersonalComputer）也简称PC。为了避免混淆，人们将最初用于逻辑控制的可编程控制器叫做PLC（ProgrammablelogicController）。国际电工委员会在1987年颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体易于扩展其功能的原则而设计。”（1）可编程控制器是“数字运算操作的电子装置”，其中带有“可以编制程序的存储器”，可以进行“逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算”工作，可以认为可编程控制器具有计算机的基本特征。事实上可编程控制无论从内部构造、功能及功能原理上看都不折不扣的是计算机。（2）可编程控制器是“为工业环境下应用”而设计的计算机。工业环境和一般办公环境有很大的区别，PLC具有特殊的构造，使它能在高粉尘、高噪音、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。为了能控制“机械或生产过程”，它又要能“易于与工业控制系统形成一个整体”这些都是个人计算机不可能做到的。因此可编程控制器不是普通的计算机，它是一种工业现场使用的计算机。（3）可编程控制器能控制“各种类型”的工业设备及生产过程。它“易于扩展其功能”，它的程序能根据控制对象的不同要求，让使用者“可以编制程序”。也就是说可编程控制器较其以前的工业控制计算机，具有更大的灵活性，它可以方便的应用在各种场合，是一种通用的工业控制计算机。2.PLC的特点：（1）可靠性高，抗干扰能力强（2）配套齐全，功能完善，适用性强（3）易学易用，深受工程技术人员欢迎（4）系统设计周期短，维护方便，改造容易（5）体积小，重量轻，能耗低。3.PLC的发展：为了提高PLC的处理能力，要求PLC具有更好的响应速度和更大的存储容量。目前，有的PLC的扫描速度可达0.1ms/k步左右。PLC...