7空间向量的坐标表示、运算及应用1.空间向量基本定理如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在有序实数组____________,使得_______________.其中,{a,b,c}叫做空间的一个________,a,b,c都叫做__________.2.空间直角坐标系(1)如果空间的一个基底的三个基向量____________,且长都为______,则这个基底叫做单位正交基底,常用来表示(其中===1).(2)在空间选定一点O和一个单位正交基底,以O为原点,分别以i,j,k的方向为正方向建立三条数轴:__________________________,它们都叫做坐标轴,这时我们说建立了一个空间直角坐标系Oxyz,点O叫做原点,向量i,j,k都叫做坐标向量.通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为xOy平面、yOz平面、zOx平面.(3)建系时,一般使∠xOy=135°(或45°),∠yOz=90°,建立____手直角坐标系.(4)在空间直角坐标系中有一点A,若OA=xi+yj+zk,则有序实数组____________叫做点A在此空间直角坐标系中的坐标,记作______________.其中x叫做点A的横坐标,y叫做点A的纵坐标,z叫做点A的________.3.空间向量的直角坐标运算设a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),a,b是非零向量,则(1)向量加法:a+b=__________________.(2)向量减法:a-b=__________________.(3)数乘:λa=________________.(4)数量积:a·b=________________.(5)平行:a∥b(b≠0)⇔_________⇔x1=λx2,________,__________.(6)垂直:a⊥b⇔__________⇔_______