§5.1平面向量的概念及线性运算1.向量的有关概念(1)向量:既有____________又有____________的量叫做向量,向量的大小,也就是向量的_________(或称模).AB的模记作____________.(2)零向量:____________的向量叫做零向量,其方向是________的.(3)单位向量:长度等于______________的向量叫做单位向量.是一个与a同向的____________.-是一个与a________的单位向量.(4)平行向量:方向________或________的________向量叫做平行向量.平行向量又叫________,任一组平行向量都可以移到同一直线上.规定:0与任一向量____________.(5)相等向量:长度____________且方向____________的向量叫做相等向量.(6)相反向量:长度__________且方向__________的向量叫做相反向量.(7)向量的表示方法:用________表示;用____________表示;用________表示.2.向量的加法和减法(1)向量的加法①三角形法则:以第一个向量a的终点A为起点作第二个向量b,则以第一个向量a的起点O为________以第二个向量b的终点B为________的向量OB就是a与b的________(如图1).推广:A1A2+A2A3+…+An-1An=____________.图1图2②平行四边形法则:以同一点A为起点的两个已知向量a,b为邻边作▱ABCD,则以A为起点的__________就是a与b的和(如图2).在图2中,BC=AD=b,因此平行四边形法则是三角形法则的另一种形式.③加法的运算性质:a+b=____________(交换律);(a+b)+c=____________(结合律);a+0=____________=a.(2)向量的减法已知向量a,b,在平面内任取一点O,作OA=a,OB=b,则BA=____________,即a-b表示从向量b的终点指向向量a(被减向量)的终点的向量(如图).3.向量的数乘及其几何意义(1)定义:实数λ与向量a的积是一个向量,记作____________,它的长度与方向规定如下:①=____________;②当λ>0时,λa与a的方向____________;当λ<0时,λa与a的方向____________;当λ=0时,λa=____________.(2)运算律:设λ,μ∈R,则:①λ(μa)=____________;②(λ+μ)a=____________;③λ(a+b)=____________.4.两个向量共线定理向量a(a≠0)与b共线的充要条件是有且只有一个实数λ,使得____________.自查自纠1.(1)大小方向长度(2)长度为0任意(3)1个单位长度单位向量方向相反(4)相同相反非零共线向量平行(5)相等相同(6)相等相反(7)字母有向线段坐标2.(1)①起点终点和A1An②对角线AC③b+aa+(b+c)0+a(2)a-b3.(1)λa①|λ||a|②相同相反0(2)①μ(λa)②λa+μa③λa+λb4.b=λa设a0为单位向量,①若a为平面内的某个向量,则a=|a|a0;②若a与a0平行,则a=|a|a0;③若a与a0平行且|a|=1,则a=a0.上述命题中,假命题的个数是()A.0B.1C.2D.3解:向量是既有大小又有方向的量,a与|a|a0的模相同,但方向不一定相同,故①是假命题;若a与a0平行,则当a为零向量时,a的方向任意;当a不为零向量时,a与a0的方向有两种情况:一是同向,二是反向,反向时a=-|a|a0,故②③也是假命题.综上所述,假命题的个数是3.故选D.设D为△ABC所在平面内一点,BC=3CD,则()A.AD=-AB+ACB.AD=AB-ACC.AD=AB+ACD.AD=AB-AC解:AD=AC+CD=AC+BC=AC+(AC-AB)=-AB+AC.故选A.()在四边形ABCD中,若AC=AB+AD,则四边形ABCD一定是()A.矩形B.菱形C.正方形D.平行四边形解:依题意得AC=AB+BC=AB+AD,则BC=AD,因此BC∥AD且BC=AD,故四边形ABCD一定是平行四边形.故选D.()在△ABC中,点M,N满足AM=2MC,BN=NC.若MN=xAB+yAC,则x=________,y=________.解:在△ABC中,MN=AN-AM=(AB+AC)-AC=AB-AC,所以x=,y=-.故填;-.()设向量a,b不平行,向量λa+b与a+2b平行,则实数λ=________.解:由于λa+b与a+2b平行,且a+2b≠0,∴存在唯一的实数μ∈R,使得λa+b=μ(a+2b),即(λ-μ)a+(1-2μ)b=0. a,b不平行,∴解得λ=μ=.故填.类型一向量的基本概念给出下列命题:①若|a|=|b|,则a=b;②若A,B,C,D是不共线的四点,则“AB=DC”是“四边形ABCD为平行四边形”的充要条件;③若a=b,b=c,则a=c;④a=b的充要条件是|a|=|b|且a∥b.其...