6空间向量及其加减、数乘和数量积运算1.空间向量的有关概念(1)空间向量:在空间,我们把具有________和________的量叫做空间向量.(2)零向量:规定______________的向量叫做零向量.(3)单位向量:________的向量称为单位向量.(4)相反向量:与向量a__________________的向量,称为a的相反向量,记为-a
(5)相等向量:________________的向量称为相等向量.(6)空间向量的加法运算满足交换律及结合律:a+b=________;(a+b)+c=______________.2.空间向量的数乘运算(1)向量的数乘:实数λ与空间向量a的乘积λa仍然是一个向量,称为向量的数乘.①当λ____0时,λa与向量a方向相同;当λ____0时,λa与向量a方向相反.②λa的长度是向量a的长度的______倍.(2)空间向量的数乘运算满足分配律及结合律:①分配律:λ(a+b)=____________.②结合律:λ(μa)=________.(3)共线向量:如果表示空间向量的有向线段所在的直线________________,则这些向量叫做共线向量或平行向量.(4)共线向量定理:对空间任意两个向量a,b,a∥b的充要条件是_________________.(5)空间直线l的方向向量:和直线l________的非零向量a叫做直线l的方向向量.(6)空间直线的向量表示:l为经过已知点A且平行于已知非零向量a的直线,对空间任意一点O,点P在直线l上的充要条件是_____________________,特别地,如果a=AB,则上式可以化为OP=OA+tAB,或__________________,这也是空间三点A,B,P共线的充要条件.(7)共面向量:________________的向量叫做共面向量.(8)空间共面向量定理: