第一章绪论一名词解释传动——传递运动和动力的方式机械常见传动<电气气体流体<液力—流力（动量矩定理）液体<液压*—物理（帕斯卡原理）液压传动——利用液体压力能实现运动和动力传动方式气压传动——利用气体压力能实现运动和动力传动方式三液压与气压传动的应用和发展发展应用:1.液压传动从17世纪帕斯卡提出静压传递原理、1795年世界上第一台水压机诞生，已有200多年的历史，但由于没有成熟的液压传动技术和液压元件，且工艺制造水平低下，发展缓慢，几乎停滞。气压传动早在公元前，埃及人就开始采用风箱产生压缩空气助燃。从18世纪产业革命开始，逐渐应用于各类行业中。2.上世纪30年代，由于工艺制造水平提高，开始生产液压元件，并首先应用于机床。3.上世纪50、60、70年代，工艺水平很大提高，液压与气动技术也迅速发展，渗透到国民经济的各个领域，从蓝天到水下，从军用到民用，从重工业到轻工业到处都有流体传动与控制技术。如：火炮跟踪、飞机和导弹的动、炮塔稳定、海底石油探测平台固定、煤矿矿井支承、矿山用的风钻、火车的刹车装置、液压装载、起重、挖掘、轧钢机组、数控机床、多工位组合机床、全自动液压车床、液压机械手等。我国液压与气压传动技术从上世纪60年代开始发展较快，但其发展速度远远落后于同期发展的日本，主要由于工艺制造水平跟不上，新产品研制开发和先进国家不差上下，但制造比较困难，希望在坐各位能用自己所学为液压与气压传动技术作出贡献。发展趋势：向高压、高速、高效率、的流量、大功率、微型化、低噪声、低能耗、经久耐用、高度集成化方向发展，向用计算机控制的机电一体化方向发展。总之：流体技术+电气控制，好比老虎插上翅膀，它把一人一刀变为无人多刀，把复杂工艺变为简单工艺，而今同计算机控制结合，又将进入一个崭新的历史阶段。因此，学好本门课，有助于大家在今后的工作中多出成果。1、1液压传动的工作原理系统组成及图形符号1、1、1液压传动的工作原理举例：1液压千斤顶组成工作原理特点:（1）用具有一定压力的液体来传动（2）传动中必须经过两次能量转换（3）传动必须在密封容器内进行，而且容积要进行变化。2机床工作台液压传动系统举例组成：工作原理：油路——图示、左位、右位换向——换向阀调速——节流阀调压——溢流阀1、1、2液压系统的组成及作用1动力装置——液压泵，将原动机输入的机械能转换为液体或气体的压力能，作为系统供油能源或气源装置。2执行装置——液压缸（或马达），将流体压力能转换为机械能，而对负载作功。3控制调节装置——各种控制阀，用以控制流体的方向、压力和流量，以保证执行元件完成预期的工作任务。4辅助装置——油箱、油管、滤油器、压力表、冷却器、分水滤水器、油雾器、消声器、管件、管接头和各种信号转换器等，创造必要条件，保证系统正常工作。（5工作介质——液压油或压缩空气）1、1、3液压传动系统的图形符号结构或半结构式图形——表示结构原理，直观表示方法<性强，易理解，但结构复杂图形符号*——只表示元件功能，不表示元件结构和参数，简单明了,易于绘制(GB786——76)（GB786——93）1、2液压传动的特点一液压传动的优点独特之处——力大无穷（P=32MP以上）如：所拿液压千斤顶，可顶起6吨重物，若每位男同学体重为128斤，可举起25位男同学。二液压传动的缺点不宜远距离传递1泄漏严重<不宜保证严格的传动比污染地面2对T变化敏感3难于检查故障1、1液压油2、1、1液压油的物理性质一液体的密度密度——单位体积液体的质量ρ=m/vkg/m3密度随着温度或压力的变化而变化，但变化不大，通常忽略，一般取ρ=900kg/m3的大小。二液体的粘性（一）粘性的物理本质液体在外力作用下流动时,由于液体分子间的内聚力和液体分子与壁面间的附着力,导致液体分子间相对运动而产生的内摩擦力,这种特性称为粘性.或:流动液体流层之间产生内部摩擦阻力的性质内摩擦力表达式:F=μAdu/dy牛顿液体内摩擦定律:液层间的内摩擦力与液层接触面积及液层之间的速度成正比。 液体静止时,du/dy=0∴静止液体不呈现粘性（二）粘度——粘性大小的衡量1动力粘度μ公式 τ=F/A=μ·du/dy（N/m2）∴μ=τ·dy/du（N·s...
