1第三章验证类实验验证类实验是通过装拆机械传动装置,演示机构或机械传动装置的相对运动,测试其几何参数、运动学参数(位移、速度、加速度等)及动力学参数(力、变形等),找出变化规律,分析其影响因素,验证课程中的相关理论,加深对理论知识的认识
验证类实验是机械原理、机械设计、公差与技术测量课程的基本实验,也是课程指导委员会制定的《教学基本要求》中推荐选择的实验
1机构运动简图测绘与结构分析实验一、实验目的:1、对运动副、另件、构件及机构等概念建立实感;2、熟悉并运用各种运动副、构件及机构的代表符号;3、培养根据实际机械绘制机构运动简图的能力;4、掌握机构自由度的计算方法
二、机构运动简图的测绘示例图示一偏心轮机构,试绘出其机构运动简图,并计算其自由度
(一)机构简图测绘步骤:1、认清构件数目
转动手柄,使机构运动,注意观察此机构中哪些构件是活动构件,并逐一标注构件号码,如1-机架,2-手柄及偏心轮,3-连杆,4-活塞
2、判断各构件间的运动副性质反复转动手柄,判定构件2与构件1的相对运动是绕轴A转动,故2与1在A点组成转动副;构件3与2的相对运动是绕偏心轮2的圆心B点转动,故3与2在B点组成转动副;构件4与3绕销子C相对转动;故4与3在C点组成转动副;构件4与1沿水平方向x-x相对移动,故4与1组成方位线为x-x的移动副
3、画出运动副的构件符号对于组成转动副的构件,不管其实际形状如何,都只用两转动副之间的连线来代表,例如AB代表构件2,BC代表构件3
对于组成移动副的构件,不管其截面形状如何,总用滑块表示,例如滑块4代表构件4,并通过滑块上转动副C的中心画出中心线x-x,代表4与1相对移动的方向线
机架用斜线表示,以便与活动构件区别,如构件1
主动构件上打箭头表示,以便与从动构件区别,如构件2
图示(b)即为(a)图所示机构的运动简图
4、测量构件尺寸并按比例绘制机构简图