武汉理工大学《电力拖动》课程设计课程设计任务书学生姓名：专业班级：指导教师：工作单位：自动化学院题目:脉宽调制双闭环调速系统的设计初始条件：uN=48V，Ia=3.7A，Nn=2000r/min，电枢电阻Ra=6.5Ω，电枢回路总电阻R=8Ω，电磁时间常数TL=5ms，电源电压为60V。稳态无静差。要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）1.系统原理图设计；2.调速系统电路设计；3.过程分析,参数设计计算与校验；4.根据开通时间和开关频率计算调速范围。5.按规范格式撰写设计报告（参考文献不少于5篇）打印时间安排：(10天)6月2日-6月3日查阅资料6月4日-6月7日方案设计6月8日-6月10日馔写程设计报告6月11日提交报告，答辩指导教师签名：2014年6月1日系主任（或责任教师）签名：年月日武汉理工大学《电力拖动》课程设计摘要变压调速是直流调速系统的主要调速方法，系统的硬件结构至少包含了两个部分：能够调节直流电动机电枢电压的直流电源盒产生被调转速的直流电动机。随着电力电子技术的发展，可控直流电源主要有两大类，第一类是相控整流，它把交流电源直接转换成可控的直流电源；第二类是直流脉宽变换器，它先用不可控整流把交流电变换成直流，然后用PWM脉宽调制方式输出的直流电压。当用可控直流电源盒直流电动机组成一个直流调速系统时，它们所表现出来的性能指标和人们的期望值总是存在差距的，解决此问题的方法是设计具有转速反馈控制的直流调速系统。由于只带有转速反馈的控制系统的控制对象是转速，没有控制电流，该系统需要实施限流保护。此外增加电流反馈能提高系统的动态和稳态性能指标。关键字：变压调速转速反馈电流反馈武汉理工大学《电力拖动》课程设计目录摘要.............................................................21直流调速系统可用的可控直流电源.................................11.1晶闸管整流器—电动机系统............................................11.2直流PWM变换器—电动机系统..........................................12转速电流反馈控制的直流调速系统.................................32.1转速电流双闭环优点..................................................32.2转速、电流反馈控制直流调速系统的组成................................32.3调节器的作用........................................................52.3.1转速调节器的作用...............................................52.3.1电流调节器的作用...............................................53直流PWM可逆调速系统...........................................63.1直流PWM传动系统结构图..............................................63.2H桥双极式逆变器的工作原理...........................................63.3PWM调速系统的静特性.................................................94主电路方案和控制系统..........................................104.1PWM变换器的选用....................................................114.2传感器以及测速发电机的选用.........................................124.3驱动电路选用.......................................................124.4调节器的选择.......................................................124.5脉宽调制器选用.....................................................135双闭环调节器的设计............................................145.1电流环的设计.......................................................145.2转速环的设计.......................................................155.3转速超调量校验.....................................................176电路图与仿真结果..............................................186.1电路图.............................................................186.2仿真图.............................................................18心得体会...............................................
