一、空间向量及其运算1.空间向量及其加减与数乘运算(1)在空间中,具有大小和方向的量叫做向量.方向相同且模相等的有向线段表示同一向量或相等向量.与a长度相等而方向相反的向量称为a的相反向量.(2)空间向量的有关知识实质上是平面向量对应的知识的推广,如有关的概念、运算法则、运算律等等.2.共线向量与共面向量(1)如果表示向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量(或平行向量).(2)平行于同一平面的向量叫做共面向量;空间中的任意两个向量总是共面的.(3)共线向量定理:对空间任意两个向量a、b(b≠0),a∥b的充要条件是∃λ∈R,使a=λb
推论:如图,如果l为经过已知点A且平行于已知非零向量a的直线,那么对任一点O,点P在直线l上的充要条件是∃t∈R,使OP→=OA→+ta
(4)共面向量定理:如果两个向量a、b不共线,则向量p与向量a、b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对x,y,使p=xa+yb
推论:空间一点P位于平面MAB内的充要条件是存在有序实数对x、y,使MP→=xMA→+yMB→或对空间任一定点O,有OP→=OM→+xMA→+yMB→
3.空间向量基本定理:如果三个向量a、b、c不共面,那么对空间任一向量p,存在一个唯一的有序实数组x、y、z,使p=xa+yb+zc,其中{a,b,c}叫做空间的一个基底,a、b、c都叫做基向量.4.在空间直角坐标系中,若点P的坐标为(x,y,z),则向量OP→的坐标为(x,y,z).二、空间向量的坐标运算1.一条直线的方向向量有无数个.2.所谓平面的法向量,就是指所在直线与平面垂直的向量,一个平面的法向量也有无数个.3.若直线l的方向向量是u=(a1,b1,c1),平面α的法向量是v=(a2,b2,c2),则有:(1)l∥α⇔u⊥v⇔u·v=0⇔a1a2+b1b2+c1c2=0;(2)l⊥α⇔u∥v⇔u=k