插装阀又称逻辑阀，是一种较新型的液压元件，它的特点是通流能力大，密封性能好，动作灵敏、结构简单，因而主要用于流量较大系统或对密封性能要求较高的系统。7.6.17.6.1插装阀插装阀7.67.6插装阀、比例阀、伺服阀插装阀、比例阀、伺服阀图7.16插装阀的组成1先导控制阀；2—控制盖板；3逻辑单元（主阀）、4，阀块体插装阀由控制盖板、插装单元（由阀套、弹簧、阀芯及密封件组成）、插装块体和先导控制阀（如先导阀为二位三通电磁换向阀）组成。由于插装单元在回路中主要起通、断作用，故又称二通插装阀。图7.15插装阀逻辑单元7.6.1.1插装阀的工作原理图中A和B为主油路仅有的两个工作油口，K为控制油口（与先导阀相接）。当K口回油时，阀芯开启，A与B相通；反之，当K口进油时，A与B之间关闭。二通插装阀相当于一个液控单向阀。7.6.1.2方向控制插装阀图7.17插装阀用作方向控制阀（a）单向阀；(b)二位二通阀7.6.1.2方向控制插装阀图7.17插装阀用作方向控制阀(c)二位三通阀;(d)二位四通阀图7.18插装阀用作压力控制阀（a）溢流阀；(b)电磁溢流阀7.6.1.3压力控制插装阀7.6.1.4流量控制插装阀图7.19插装节流阀电液比例阀是一种按输入的电气信号连续地、按比例地对油液的压力、流量或方向进行远距离控制的阀。与手动调节的普通液压阀相比，电液比例控制阀能够提高液压系统参数的控制水平；与电液伺服阀相比，电液比例控制阀在某些性能方向稍差一些，但它结构简单、成本低，所以它广泛应用于要求对液压参数进行连续控制或程序控制，但对控制精度和动态特性要求不太高的液压系统中。7.6.27.6.2电液比例阀电液比例阀电液比例控制阀的构成，从原理上讲相当于在普通液压阀上，装上一个比例电磁铁以代替原有的控制（驱动）部分。根据用途和工作特点的不同，电液比例控制阀可以分为电液比例压力阀、电液比例流量阀和电液比例方向阀三大类。下面对三类比例阀作简要介绍。比例电磁铁是一种直流电磁铁，与普通换向阀用电磁铁的不同主要在于，比例电磁铁的输出推力与输入的线圈电流基本成比例。这一特性使比例电磁铁可作为液压阀中的信号给定元件。7.6.2.17.6.2.1比例电磁铁图7.20比例电磁铁1一轭铁；2—线圈；3一限位环；4—隔磁环；5一壳体；6—内盖；7一盖；8—调节螺钉；9—弹簧；10—衔铁；11一支承环；12—导向套1一阀座；2—先导锥阀；3-轭铁；4r—衔铁；5—弹簧；6—推秆；7—线圈；8—弹簧；9—先导阀7.6.2.27.6.2.2电液比例电液比例溢流阀用比例电磁铁取代先导型溢流阀导阀的调压手柄，便成为先导型比例溢流阀阀下部与普通溢流阀的主阀相同，上部则为比例先导压力阀。该阀还附有一个手动调整的安全阀（先导阀）9，用以限制比例溢流阀的最高压力。7.6.2.27.6.2.2电液比例电液比例溢流阀安全阀先导比例阀7.6.2.37.6.2.3比例方向节流比例方向节流阀7.6.2.47.6.2.4电液比例调速电液比例调速阀电液伺服阀是一种比电液比例阀的精度更高、响应更快的液压控制阀。其输出流量或压力受输入的电气信号控制，主要用于高速闭环液压控制系统，而比例阀多用于响应速度相对较低的开环控制系统中。7.6.37.6.3电液伺服阀电液伺服阀在流量型伺服阀中，要求主阀芯的位移XP与的输入电流信号I成比例，为了保证主阀芯的定位控制，主阀和先导阀之间设有位置负反馈，位置反馈的形式主要有直接位置反馈和位置-力反馈两种。电液伺服阀多为两级阀，有压力型伺服阀和流量型伺服阀之分，绝大部分伺服阀为流量型伺服阀。7.6.3.17.6.3.1直接位置反馈电液伺服阀直接位置反馈电液伺服阀力马达动圈式直接位动圈式直接位置反馈伺服阀置反馈伺服阀桥路图桥路图先导级放大元件反馈杆动圈式伺服阀动圈式伺服阀反馈杆动圈式伺服阀动圈式伺服阀直接反馈伺服阀控制框图直接反馈伺服阀控制框图1、采用阀芯、阀套直接比较法；2、导阀芯导阀套直接比较、通过刚性连接直接（测量）反馈；3、放大元件为导阀部分、缸是主阀两端部分；4、指令元件是线圈，被控对象是主阀芯，使主阀芯位移跟踪动圈的指令位移。主阀两端缸主阀两端缸及主阀阻力及主阀阻力主阀芯主阀芯被控制被控制对象对象11（导阀套与主阀芯刚性连接）（导阀套与主阀芯刚性连接）...
