第六章万向传动装置•第一节概述•第二节万向节•第三节传动轴与中间支承•第四节万向传动装置故障诊断与检修第一节概述•1.万向传动装置的功用及组成•万向传动装置的功用是能在汽车上任何一对轴间夹角和相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力。•一般由万向节和传动轴组成。•对于传动距离较远的分段式传动轴，还需设置中间支承。12-4万向传动装置在汽车上的应用P266第二节万向节•刚性万向节：十字轴、准等速、等速万向节。•绕性万向节：柔性万向节。•一、普通十字轴万向节•1.结构：如图、12-2•2.特点：•结构简单•工作可靠•最大夹角15~20°•3.应用：•广泛•4.单个万向节传动的不等速性•传动的不等速性是指从动轴在一圈内，其角速度时而大于主动轴的角速度，时而小于主动轴的角速度的现象。P267-3-65P267-3-66•设主动叉轴1以等角速ω1旋转，从动叉轴2与主动叉轴1有一夹角α。其角速度为ω2，十字轴旋转半径OA=OB=r。•当万向节处于如图(a)所示位置时，由于主、从动叉轴在十字轴上A点的瞬时线速度相等，为：•VA=ω1r=ω2rcosα•所以：ω2=ω1／cosα•此时：ω2>ω1•当主动叉轴转过90°至如图(b)所示位置时，主、从动叉轴在十字轴上B点的瞬时线速度相等，为：•VB=ω1rcosα=ω2r•所以：ω2=ω1cosα•此时：ω2<ω1•单个十字轴万向节的不等速性危害：会使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，产生附加的交变载荷及振动噪声，影响零部件使用寿命。•为避免这一缺陷，在汽车上均采用两个普通万向节，且中间以传动轴相连，利用第二个万向节的不等速效应来抵消第一个万向节的不等速效应，从而实现输入轴与输出轴等角速传动，但要达到这一目的，还必须满足两个条件：•(1)第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉应在同一平面内，即传动轴两端的万向节叉在同一平面内。•(2)输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等，即α1=α2。•P268-3-67••满足上述两条件的等速传动有两种排列方式：平行排列，(a)所示：等腰三角形排列，(b)所示。二、等速万向节•等角速万向节的基本原理：•万向节在工作过程中其传力点始终位于两轴交点的平分面上。•与大小相同的锥齿轮传动原理相同• r、α/2相同•∴V1=V2=VP•ω1=ω2•P269-3-69•1.球叉式等速万向节•1)结构：如图•2）原理：•主、从叉曲面凹槽的中心线分别是以O1、O2为圆心的两个半径相等的圆，且圆心O1、O2到万向节中心O的距离相等，这样无论主、从动轴以任何角度相交，传动钢球中心都位于两圆的交点上，从而保证传动钢球始终位于两轴交角α的平分面上，因而保证了等速传动。•3）特点：结构简单、能等角速传动、、最大夹角32～38°；但正反转只有两个刚球受力，磨损快。•4）应用：中、小型越野汽车转向驱动桥上。2.球笼式等速万向节•1）球笼式碗形万向节•(1)结构：如图为奥迪100型和上海桑塔纳轿车半轴外万向节所采用的碗形球笼式万向节。•P270-3-73•（2）原理：当中段半轴(主动轴)和外球座轴(从动轴)之间夹角α发生变化时，传力钢球中心始终位于两轴交角的平分面上，并且到两轴线的距离相等(如图)，△COACOB,≌△从而保证了主、从动轴以相等的角速度旋转。•（3）特点：正反转六个钢球全部参加工作，因而磨损小，寿命长，承载能力强。最大夹角42～47°，灵活性好。•（4）应用：广泛用于转向驱动桥上。•12-52）球笼式双补偿万向节•(1)结构：如图•球笼式双补偿万向节又称球笼式万向节滑动式。•（2）原理：外球座4为•圆筒形，内、外滚道是•与轴线平行的直线凹槽•(即圆筒形)。在传递转矩过•程中，内球座2与外球座4可•以相对轴向移动。球笼3的•内外球面在轴线方向是偏心•的，内球面中心B与外球面•中心A分别位于万向节中心O•的两边，且OA=OB。同样，•钢球中心C到A、B的距离相等，•以保证万向节做等角速传动。•（3）特点：万向节能轴向相对移动，可省去万向传动装置中的滑动花键等伸缩机构，使结构简化，与滑动花键相比滚动阻力小，磨损轻，寿命长（六个钢球都受力）。•（4）应用：适用于断开式驱动桥上。3）VL型万向节•（1）结构：如图，奥迪100型和上海桑塔纳轿车转向驱动桥半轴内万向节(靠...
