矩形体的计算J…嚨（彤+公式中：m=V\S附录常用物体转动惯量的计算1附录1
常用物体转动惯量的计算角加速度的公式a=(2n/60)/t转矩T=J*a=J*n*2n/60)/ta-弧度/秒t-秒T-Nmn-r/min6'图1矩形结构定义m:质量单位为KgV:体积单位为m33:密度单位为Kg/m3以a-a为轴运动的惯量：以b-b为轴运动的惯量：宀伽i）Jt-b（L2）（如果料和、w«a圆柱体的惯量L—惯量的计算：/w2图2圆柱体定义m=VxS—叫L旦匹284,4空心柱体惯量附录常用物体转动惯量的计算摆臂的惯量3附录常用物体转动惯量的计算曲柄连杆的惯量4附录常用物体转动惯量的计算带减速机结构的惯量5图5曲柄连杆结构定义附录常用物体转动惯量的计算齿形带传动的惯量9JM:电机惯量JL：负载惯量JL^IM:负载惯量折算到电机侧的惯量ML：负载转矩JR:减速机折算到输入的惯量R:减速比HR:减速机效率R==RXQLW/W=R>C(JOL6LUJL图6带减速机结构定义■总惯量:附录常用物体转动惯量的计算齿轮组减速结构的惯量7JM:电机惯量JL：负载惯量ML:负载力矩JpM:电机侧带轮惯量DPM电机侧带轮直径NTM:电机侧带轮齿数JPL:负载侧带轮惯量DPL:负载带轮直径NTL:负载带轮齿数r]:减速机效率mB:皮带质量RNTLNTMDPLDps0M=/
x0丄W/w=RyUJL附录常用物体转动惯量的计算齿轮组减速结构的惯量11附录常用物体转动惯量的计算滚珠丝杠的惯量12JM:电机惯量JL:负载惯量ML:负载扭矩JGM:电机侧齿轮惯量NTM:电机侧齿轮齿数JGL:负载齿轮惯量NTL:负载齿轮齿数n:减速机效率R=^TL丄OJM=RXUJLNTM图8齿轮组传动结构——UJM=——附录常用物体转动惯量的计算传送带的惯量10JM:电机惯量Jc:连接轴惯量mL:负载质量XL:负载位置VL:负载速度
